[發明專利]氣動腕部外骨骼輔助部件

有效

• 申請號: 202011041955.3
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112353630B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 李耀剛;張令坤;王宏志;侯成義;張青紅
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所(普通合伙) 31233
• 代理人: 喬建;黃志達

1.一種氣動腕部外骨骼輔助部件，包括硅膠空腔體，其特征在于：所述硅膠空腔體包括左側腔體、中間腔體和右側腔體，所述左側腔體和右側腔體分別與中間腔體的兩側連接且三個腔體之間相互隔斷，所述左側腔體由可充氣膨脹的、呈齒狀排列連接且相互連通的若干左側氣室組成，所述左側腔體的齒口方向朝向左側，所述中間腔體由可充氣膨脹的、呈齒狀排列連接且相互連通的若干中部氣室組成，所述中間腔體的齒口方向朝上，所述右側腔體由可充氣膨脹的、呈齒狀排列連接且相互連通的若干右側氣室組成，所述右側腔體的齒口方向朝向右側，所述左側腔體、中間腔體和右側腔體的端部分別設有進氣口，相鄰左側氣室之間右端部相互連接且連接處設有氣體通道，相鄰中部氣室之間底部相互連接且連接處設有氣體通道，相鄰右側氣室之間左端部相互連接且連接處設有氣體通道，各腔體的每個氣室的一端相互分開，另一端的連接處有氣體通道。

2.根據權利要求1所述的一種氣動腕部外骨骼輔助部件，其特征在于：還包括一通三接頭，所述一通三接頭的三個接頭分別與硅膠空腔體的左側腔體、中間腔體和右側腔體的進氣口連接，所述三個接頭上分別設有閥門。

3.根據權利要求2所述的一種氣動腕部外骨骼輔助部件，其特征在于：所述一通三接頭的一通接口與可調壓氣泵相連。

4.根據權利要求1所述的一種氣動腕部外骨骼輔助部件，其特征在于：所述硅膠空腔體上與人體貼合的位置粘附有織物。

5.根據權利要求4所述的一種氣動腕部外骨骼輔助部件，其特征在于：所述硅膠空腔體通過織物縫合到手套上。