[發明專利]一種內窺鏡六軸耦合設備

在審

• 申請號: 202011041837.2
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112162400A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 楊長州;張云龍;葉順順;黃枚寬
• 申請（專利權）人: 珠海市華亞機械科技有限公司;珠海市華亞智能科技有限公司
• 主分類號: G02B23/24
• 分類號: G02B23/24
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 周松強

1.一種內窺鏡六軸耦合設備，包括AA機構，其特征在于，包括：

水平底板，所訴的水平底板設置有X軸移動組件、Y軸移動組件；

六軸臺，所述的六軸臺用于調整模組的姿態，所述的AA設機構用于調整鏡片姿態，與六軸臺配合實現耦合；

內窺鏡組件，所述的內窺鏡組件包括顯示器、成像組件、內窺連接管，模組可與內窺連接管連通；

chart圖組件，所述的chart圖組件設置在Y軸移動組件上；

光環境板，所述的光環境板設置在X軸移動組件上，光環境板上開設有通孔；

校準和定位組件，所述的校準和定位組件包括校準儀、下定位相機和上定位相機，所述的校準儀設置在光環境板上，用于校準鏡片、光環境板和模組的平行度，所述的下定位相機用于模組定位，所述的上定位相機用于鏡片定位。

2.根據權利要求1所述的一種內窺鏡六軸耦合設備，其特征在于：所述的水平底板上設置有治具，所述的治具上設置有安裝孔，所述的安裝孔內設置有活動座，所述的活動座開設有放置孔，模組設置在放置孔內。

3.根據權利要求2所述的一種內窺鏡六軸耦合設備，其特征在于：所述的治具還包括復位結構，其中：

所述的安裝孔在內腔中部開設有環形安裝腔，并且在環形安裝腔處設置有拼裝弧形導板，所述的拼裝弧形導板包括固定弧形導板、活動弧形導板，所述的固定弧形導板固定設置在環形安裝腔的上邊緣，所述的活動弧形導板可活動的設置在環形安裝腔內，并且上邊緣可與固定弧形導板的下邊緣對接后在內側面形成平滑曲面；

所述的活動座包括頭端和尾端，所述的頭端的頂面開設有放置孔，并且在頭端側面下部設置有可與拼裝弧形導板的內側面可滑動的配合的倒圓下角；

所述的復位結構包括上部支撐復位結構和下部支撐復位結構，所述的上部支撐復位結構設置在環形安裝腔內，包括第一安裝環、安裝座、升降桿、第一彈簧和搭接塊，所述的搭接塊至少設置有四個，并且成陣列的布置在活動弧形導板的外側面上，所述的安裝座至少設置有四個，并且成陣列的布置在環形安裝腔內的同一高度上，所述的升降桿可上下滑動的安裝在安裝座的滑孔內，所述的第一安裝環固定設置在升降桿的頂端，所述的第一彈簧呈壓縮狀態的套裝在升降桿上，并且兩端分別抵靠在第一安裝環的底部和安裝座的頂部，所述的搭接塊可滑動的搭接在第一安裝環的頂面，并且搭接塊在正對環形安裝腔的底面設置有彈性支撐結構，所述的彈性支撐結構與環形安裝腔的底面可滑動的抵靠，以使活動弧形導板位于與固定弧形導板對接的位置上，所述的下部支撐復位結構包括T形桿、第二彈簧、磁鐵和鐵片，所述的鐵片固定設置在尾端的底面，所述的T形桿倒置的固定設置在尾端的底面，所述的第二彈簧一端固定的套裝在T形桿上，并且另一端固定設置在安裝孔的底面上。

4.根據權利要求3所述的一種內窺鏡六軸耦合設備，其特征在于：所述的彈性支撐結構包括支撐桿、滾珠和第三彈簧，所述的搭接塊的外側面開設有容納孔，所述的支撐桿的內側端設置有與容納孔的內腔可滑動配合的滑塊，所述的容納孔的開口可拆卸的設置有封板，支撐桿穿過封板的滑孔，所述的第三彈簧呈壓縮狀態的設置在容納孔的底部，以使滑塊可分離的抵靠在封板的內側面，所述的滾珠可滾動的設置在支撐桿的外側端上。

5.根據權利要求4所述的一種內窺鏡六軸耦合設備，其特征在于：所述的磁鐵的底面積大于鐵片的底面積。