[發明專利]一種內窺鏡六軸耦合設備

在審

• 申請號: 202011041837.2
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112162400A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 楊長州;張云龍;葉順順;黃枚寬
• 申請（專利權）人: 珠海市華亞機械科技有限公司;珠海市華亞智能科技有限公司
• 主分類號: G02B23/24
• 分類號: G02B23/24
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 周松強

本發明涉及機械設備的技術領域，本發明提供了一種內窺鏡六軸耦合設備，包括AA機構、水平底板，所訴的水平底板設置有X軸移動組件、Y軸移動組件；六軸臺，所述的六軸臺用于調整模組的姿態，所述的AA設機構用于調整鏡片姿態，與六軸臺配合實現耦合；內窺鏡組件，所述的內窺鏡組件包括顯示器、成像組件、內窺連接管，模組可與內窺連接管連通；chart圖組件，所述的chart圖組件設置在Y軸移動組件上；光環境板，所述的光環境板設置在X軸移動組件上，光環境板上開設有通孔；校準和定位組件，所述的校準和定位組件包括校準儀、下定位相機和上定位相機，所述的校準儀設置在光環境板上，本發明操作簡單，使用方便。

技術領域

本發明涉及鏡頭的技術領域，具體涉及一種內窺鏡六軸耦合設備。

背景技術

鏡頭的基本功能就是實現光束變換(調制)，在機器視覺系統中，鏡頭的主要作用是將目標成像在圖像傳感器的光敏面上。鏡頭的質量直接影響到機器視覺系統的整體性能，合理地選擇和安裝鏡頭，是機器視覺系統設計的重要環節。

現在鏡頭在耦合時候會使用AA設備，AA設備本身具有六個自由度可以很好的調整鏡片的姿態，但是無法調整模組的姿態，在現在一些鏡頭產品中，僅僅通過AA設備很難實現耦合。

發明內容

針對上述現有技術中存在的缺陷，本發明提供了一種內窺鏡六軸耦合設備，解決了AA設備無法滿足生產的問題。

為實現上述目的，本發明采用了以下技術方案：

一種內窺鏡六軸耦合設備，包括AA機構，包括：

水平底板，所訴的水平底板設置有X軸移動組件、Y軸移動組件；

六軸臺，所述的六軸臺用于調整模組的姿態，所述的AA設機構用于調整鏡片姿態，與六軸臺配合實現耦合；

內窺鏡組件，所述的內窺鏡組件包括顯示器、成像組件、內窺連接管，模組可與內窺連接管連通；

chart圖組件，所述的chart圖組件設置在Y軸移動組件上；

光環境板，所述的光環境板設置在X軸移動組件上，光環境板上開設有通孔；

校準和定位組件，所述的校準和定位組件包括校準儀、下定位相機和上定位相機，所述的校準儀設置在光環境板上，用于校準鏡片、光環境板和模組的平行度，所述的下定位相機用于模組定位，所述的上定位相機用于鏡片定位；

進一步的，所述的水平底板上設置有治具，所述的治具上設置有安裝孔，所述的安裝孔內設置有活動座，所述的活動座開設有放置孔，模組設置在放置孔內。

進一步的，所述的治具還包括復位結構，其中：

所述的安裝孔在內腔中部開設有環形安裝腔，并且在環形安裝腔處設置有拼裝弧形導板，所述的拼裝弧形導板包括固定弧形導板、活動弧形導板，所述的固定弧形導板固定設置在環形安裝腔的上邊緣，所述的活動弧形導板可活動的設置在環形安裝腔內，并且上邊緣可與固定弧形導板的下邊緣對接后在內側面形成平滑曲面；

所述的活動座包括頭端和尾端，所述的頭端的頂面開設有放置孔，并且在頭端側面下部設置有可與拼裝弧形導板的內側面可滑動的配合的倒圓下角；