[發明專利]鋁合金型材拼接多角度自動焊接系統

在審

• 申請號: 202011041770.2
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112238322A
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 趙元;劉偉
• 申請（專利權）人: 紐維科精密制造江蘇有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 常州格策知識產權代理事務所(普通合伙) 32481
• 代理人: 徐靜

本發明公開了一種鋁合金型材拼接多角度自動焊接系統，包括：焊接機器人、待焊接產品、夾緊工裝、變位機和通訊控制柜，待焊接產品裝夾在夾緊工裝表面，變位機將夾緊工裝兩側進行夾持，焊接機器人設于夾緊工裝的旁側，通訊控制柜與焊接機器人電性連接，通訊控制柜控制焊接機器人將夾緊工裝表面的待焊接產品進行焊接。通過上述方式，本發明鋁合金型材拼接多角度自動焊接系統鋁合金型材拼接多角度自動焊接系統，解決了鋁合金散件一次拼接多角度滿焊生產問題，通過一次實現產品正反兩面焊接，提高生產效率的同時，保證了焊接產品的質量需求。

技術領域

本發明涉及鋁合金電池托盤成型領域，特別是涉及一種鋁合金型材拼接多角度自動焊接系統。

背景技術

隨著國家大力推進《中國制造2025》，智能制造工程領域也圍繞著降低運營成本、縮短產品生產周期、降低不良品率、全面實現智能化等目標砥礪前進。

傳統工藝中，鋁合金散件加工時，工序為：散件CNC加工外形-清洗烘干-人工組焊，正反面依次焊接-總成件CNC機加工安裝孔-清洗烘干。

如圖1所示，鋁合金散件加工時是將八根橫梁的外形尺寸加工到位，然后壓緊在工作臺，通過人工焊接完正面后，拆掉壓緊機構，然后翻過面來壓緊再焊接反面，圖1中1'~12'為焊接位；

如圖2所示，焊接完成后，再將總成件裝夾到CNC設備上進行安裝孔位的加工，以保證安裝孔的精度要求，圖2中13'為安裝孔位。

傳統工藝的缺點是：由于采用人工焊接，且正反面焊接是通過兩次壓緊和拆卸實現的，焊接后產品的一致性和穩定性較差，無法滿足客戶對輪廓度和安裝平面度的要求；

另外，八根橫梁在散件狀態時已經都在CNC設備上加工過一次了，焊接總成后再上一次CNC，導致工序重復，且過程輔助工序及流轉環節會造成工時浪費，影響生產節拍，導致生產效率低下。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種鋁合金型材拼接多角度自動焊接系統，解決了鋁合金散件一次拼接多角度滿焊生產問題，通過一次實現產品正反兩面焊接，保證了焊接產品的質量需求，全面有效提高了生產效率。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種鋁合金型材拼接多角度自動焊接系統，包括：焊接機器人、待焊接產品、夾緊工裝、變位機和通訊控制柜，

待焊接產品裝夾在夾緊工裝表面，變位機將夾緊工裝兩側進行夾持，焊接機器人設于夾緊工裝的旁側，通訊控制柜與焊接機器人電性連接，通訊控制柜控制焊接機器人將夾緊工裝表面的待焊接產品進行焊接。

在本發明一個較佳實施例中，待焊接產品為待焊接的散件橫梁組件，包括四根外圍橫梁和四根中間橫梁，外圍橫梁的型面與中間橫梁的型面配合接觸。

在本發明一個較佳實施例中，夾緊工裝包括工裝臺面，工裝臺面通過兩側的變位機工裝連接板裝配在變位機上，工裝臺面的轉角處設置有吊環，工裝臺面的轉角和側邊設有基準孔，工裝臺面上還設置有：

銷型升降定位單元，用于實現外圍橫梁水平方向定位；

卡槽升降型定位單元，用于實現中間橫梁水平方向和垂直方向的定位；

自限位夾緊單元，用于實現外圍橫梁垂直方向的定位。

在本發明一個較佳實施例中，銷型升降定位單元用于實現外圍橫梁的定位，銷型升降定位單元包括伸縮氣缸、三角螺栓銷、固定板、定位銷和安裝螺栓，定位銷和安裝螺栓將固定板安裝在工裝臺面上，三角螺栓銷連接伸縮氣缸并安裝在固定板上，通過伸縮氣缸帶動三角螺栓銷上下動作。