[發(fā)明專利]鋁合金型材拼接多角度自動(dòng)焊接系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011041770.2
• 申請(qǐng)日: 2020-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112238322A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙元;劉偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 紐維科精密制造江蘇有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/047
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/047
• 代理公司: 常州格策知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32481
• 代理人: 徐靜

1.一種鋁合金型材拼接多角度自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于，包括：焊接機(jī)器人、待焊接產(chǎn)品、夾緊工裝、變位機(jī)和通訊控制柜，

待焊接產(chǎn)品裝夾在夾緊工裝表面，變位機(jī)將夾緊工裝兩側(cè)進(jìn)行夾持，焊接機(jī)器人設(shè)于夾緊工裝的旁側(cè)，通訊控制柜與焊接機(jī)器人電性連接，通訊控制柜控制焊接機(jī)器人將夾緊工裝表面的待焊接產(chǎn)品進(jìn)行焊接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁合金型材拼接多角度自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于，待焊接產(chǎn)品為待焊接的散件橫梁組件，包括四根外圍橫梁和四根中間橫梁，外圍橫梁的型面與中間橫梁的型面配合接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋁合金型材拼接多角度自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于，夾緊工裝包括工裝臺(tái)面，工裝臺(tái)面通過(guò)兩側(cè)的變位機(jī)工裝連接板裝配在變位機(jī)上，工裝臺(tái)面的轉(zhuǎn)角處設(shè)置有吊環(huán)，工裝臺(tái)面的轉(zhuǎn)角和側(cè)邊設(shè)有基準(zhǔn)孔，工裝臺(tái)面上還設(shè)置有：

銷(xiāo)型升降定位單元，用于實(shí)現(xiàn)外圍橫梁水平方向定位；

卡槽升降型定位單元，用于實(shí)現(xiàn)中間橫梁水平方向和垂直方向的定位；

自限位夾緊單元，用于實(shí)現(xiàn)外圍橫梁垂直方向的定位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋁合金型材拼接多角度自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于，銷(xiāo)型升降定位單元用于實(shí)現(xiàn)外圍橫梁的定位，銷(xiāo)型升降定位單元包括伸縮氣缸、三角螺栓銷(xiāo)、固定板、定位銷(xiāo)和安裝螺栓，定位銷(xiāo)和安裝螺栓將固定板安裝在工裝臺(tái)面上，三角螺栓銷(xiāo)連接伸縮氣缸并安裝在固定板上，通過(guò)伸縮氣缸帶動(dòng)三角螺栓銷(xiāo)上下動(dòng)作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋁合金型材拼接多角度自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于，每根散件外圍橫梁下方有兩個(gè)定位孔，定位銷(xiāo)安裝在定位孔內(nèi)將外圍橫梁預(yù)定位，然后通過(guò)安裝螺栓將外圍橫梁散件安裝在固定板上，再通過(guò)伸縮氣缸帶動(dòng)三角螺栓銷(xiāo)動(dòng)作將外圍橫梁散件鎖定在固定板上，每根外圍橫梁分別通過(guò)兩個(gè)銷(xiāo)型升降定位單元實(shí)現(xiàn)水平方向的定位。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋁合金型材拼接多角度自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于，卡槽升降型定位單元包括伸縮夾緊氣缸、活動(dòng)限位卡板、浮動(dòng)推板、導(dǎo)向定位板、雙軸氣缸A和安裝固定板，

活動(dòng)限位卡板表面有用于放置中間橫梁的凹槽，伸縮夾緊氣缸安裝在活動(dòng)限位卡板側(cè)面，通過(guò)控制伸縮夾緊氣缸的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)中間橫梁的夾緊和松開(kāi)，

雙軸氣缸A裝配在安裝固定板上，安裝固定板安裝在工裝臺(tái)面上，雙軸氣缸A通過(guò)浮動(dòng)推板和導(dǎo)向定位板連接到活動(dòng)限位卡板，雙軸氣缸A帶動(dòng)活動(dòng)限位卡板上下運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)限位卡板在上位時(shí)對(duì)中間橫梁進(jìn)行定位，活動(dòng)限位卡板在下位時(shí)可自由取出中間橫梁。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋁合金型材拼接多角度自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于，自限位夾緊單元包括強(qiáng)力夾緊氣缸A、高度限位調(diào)整塊A、連接板A、貼面壓塊A、墊塊調(diào)整塊A和連接橋板A，

連接橋板A安裝在工裝臺(tái)面上，強(qiáng)力夾緊氣缸A裝配在連接橋板A上，高度限位調(diào)整塊A底部和墊塊調(diào)整塊A底部均裝配在連接橋板A上，強(qiáng)力夾緊氣缸A的夾爪下方設(shè)置有連接板A，高度限位調(diào)整塊A頂部抵接連接板A，連接板A下方安裝有貼面壓塊A，外圍橫梁放置在貼面壓塊A和墊塊調(diào)整塊A之間，通過(guò)調(diào)節(jié)高度調(diào)整塊A使強(qiáng)力夾緊氣缸A沿垂直方向壓緊外圍橫梁。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋁合金型材拼接多角度自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于，高度限位調(diào)整塊A、貼面壓塊A和墊塊調(diào)整塊A的安裝位置預(yù)留0~3mm高度調(diào)整空間。