[發明專利]一種基于單車不良駕駛行為風險的路網風險評估方法

有效

• 申請號: 202011041626.9
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112201038B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 彭一川;蔣愚明;陸鍵
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 葉敏華

1.一種基于單車不良駕駛行為風險的路網風險評估方法，其特征在于，包括下列步驟：

1)采集預設時間窗內的駕駛員信息數據、路網交通數據、路網環境數據和路網數據作為原始數據；

采集的預設時間窗內的駕駛員信息數據包括駕駛員駕齡、駕駛員駕駛里程、駕駛員的駕駛車輛類型、駕駛員駕駛風格、駕駛員不良駕駛行為發生頻率、駕駛員不良駕駛行為類型、駕駛員歷史交通事故數據、車輛行駛速度和車輛行駛加速度，采集的預設時間窗內的路網交通數據包括路網中各路段的交通流量、路段的飽和度、路段中車輛的平均速度、路段中車輛速度的變異系數和路段中各類型車輛的百分比；采集的預設時間窗內的路網環境數據包括天氣條件和土地利用類型，采集的預設時間窗內的路網數據包括路網中各路段的長度、路段的交通事故率、路段的道路等級、路段的車道數量、路段的速度限制、路段形狀曲率和路段坡度；

2)對采集的駕駛員信息數據、路網交通數據、路網環境數據和路網數據中的非數值型數據，首先進行離散化，然后采用歸一化方法進行標準化，得到駕駛員數據特征集、交通數據特征集、環境數據特征集和路網數據特征集；

3)構建單車風險評估模型，計算單車風險水平；

通過車輛的受力平衡關系，推導車輛的速度與加速度關系，基于加速度與速度關系模型構建單車風險評估模型，在速度與加速度的平面中，車輛的加速度與速度之間呈現二次函數關系，若駕駛員的行駛軌跡點分布在該二次函數曲線的外部，則表明其處于不安全的駕駛狀態，若駕駛員的行駛軌跡點分布在該二次函數曲線的內部，則表示車輛處于事故概率低的相對安全的駕駛狀態；

4)利用熵權方法的多層次評價方法建立路段風險評估模型，獲取預設時間窗下的路網中各個路段的風險水平；具體內容為：

41)綜合考慮駕駛員因素、道路因素、交通環境、自然環境、不良駕駛行為因素，以駕駛技能、道路車道數量、道路等級、交通流組成、交通流特性、天氣、不良駕駛行為類型、不良駕駛行為發生次數作為風險評估指標，利用熵權方法確定各項風險評估指標的權重；

42)通過路段風險評估指標的評價矩陣，依據熵權方法確定的各項風險評估指標的權重，獲取預設時間窗下的路網中各個路段的風險水平；

5)基于單車風險評估模型與路段風險評估模型的輸出結果，構建出行路徑的風險評估模型，獲取路網風險水平；

利用單車風險與路段風險之間的關系構建風險矩陣圖，根據風險矩陣圖劃分路網風險等級，并根據路段風險值、路徑包含的路段數以及路徑中的各路段的權重，獲取出行路徑的風險值；所述出行路徑的風險評估模型的表達式為：

式中，R為出行路徑的風險值，l_i為路徑中的第i個路段的權重，C_i為第i個路段的風險值，n為路段數，路徑中的各路段的權重根據路網數據得到的特征集，采用基于熵權方法的多層次評價方法計算，各項風險評估指標的權重的方式相同。