[發(fā)明專利]一種救援用抓取牽引起吊屬具

在審

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• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112374356A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設計）人: 李政;安靈敏;邱海良
• 申請（專利權）人: 煙臺艾迪精密機械股份有限公司
• 主分類號: B66C3/04
• 分類號: B66C3/04;B66C3/16;F15B11/08;F15B13/04
• 代理公司: 煙臺上禾知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 丁寶君

本發(fā)明涉及一種救援用抓取牽引起吊屬具，其特殊之處在于，包括控制系統(tǒng)部分、油路切換部分、回轉(zhuǎn)控制部分、抓取部分和牽引起吊部分；回轉(zhuǎn)控制部分包括箱體，安裝在箱體內(nèi)的液壓擺線馬達，在液壓馬達輸出端的端部安裝嚙合小齒輪，回轉(zhuǎn)支承固定安裝在箱體的外側(cè)，嚙合小齒輪與回轉(zhuǎn)支承的齒圈嚙合；分油器的進油端固定在箱體內(nèi)，分油器的分油端設置在箱體的外側(cè)；控制系統(tǒng)部分通過油路分別與液壓擺線馬達和分油器連通；油路切換部分與箱體固定，且油路切換部分通過油路與控制系統(tǒng)部分連通；抓取部分安裝在回轉(zhuǎn)支承的齒圈上，分油器通過油路與抓取部分連通；牽引起吊部分固定在抓取部分上，且分油器通過油路與抓取部分連通。

技術領域

本發(fā)明涉及一種救援用抓取牽引起吊屬具，屬于救援裝備技術領域。

背景技術

面向巨災環(huán)境下的生命救援，傳統(tǒng)單一功能型屬具在環(huán)境適應性、切換及時性、救援專業(yè)性及與大型通用工程機械的匹配性等方面存在諸多缺陷，難以滿足一線救援的要求。傳統(tǒng)救援設備多以小型、便攜式的手動救援設備為主，需耗費大量人力，設備功率低，工作時間長，救援效率低，救援范圍受限。大型通用工程機械用救援屬具也以單一功能屬具為主，且功能主要面向土方工程，非救援目的，存在環(huán)境適應性差、切換時間長、精確性及穩(wěn)定性低，救援專業(yè)性弱等缺點，其對接技術也相對落后，不同屬具間切換時間長，往往會錯過最佳救援時間。因此，針對性開發(fā)一款能適應復雜救援環(huán)境，且能與通用大型工程機械裝備快速對接的多功能救援屬具及機電液一體化控制系統(tǒng)尤為必要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有的救援用屬具功能單一、不適合大型工程設備的問題，提供一種救援用抓取牽引起吊屬具。其目的在于解決現(xiàn)存救援屬具功能單一、更換費時、工作效率低、管路多等問題，旨在實現(xiàn)兩條主油路操控一種屬具同時具有抓取、牽引、起吊功能。

本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案如下：一種救援用抓取牽引起吊屬具，其特殊之處在于，包括控制系統(tǒng)部分、油路切換部分、回轉(zhuǎn)控制部分、抓取部分和牽引起吊部分；所述的回轉(zhuǎn)控制部分包括箱體，安裝在箱體內(nèi)的液壓擺線馬達，液壓擺線馬達的輸出端穿過箱體的壁板，在液壓擺線馬達輸出端的端部安裝嚙合小齒輪，嚙合小齒輪采用花鍵聯(lián)接方式與液壓擺線馬達配合，回轉(zhuǎn)支承固定安裝在箱體的外側(cè)，嚙合小齒輪與回轉(zhuǎn)支承的齒圈嚙合；分油器的進油端固定在箱體內(nèi)，分油器的分油端設置在箱體的外側(cè)，分油器的分油端位于回轉(zhuǎn)支承的中心；所述的控制系統(tǒng)部分與箱體固定，控制系統(tǒng)部分通過油路分別與液壓擺線馬達和分油器連通；所述的油路切換部分與箱體固定，且油路切換部分通過油路與控制系統(tǒng)部分連通；抓取部分安裝在回轉(zhuǎn)支承的齒圈上，分油器通過油路與抓取部分連通；牽引起吊部分固定在抓取部分上，且分油器通過油路與抓取部分連通。

在上述技術方案的基礎上，本發(fā)明為了達到使用的方便以及裝備的穩(wěn)定性，還可以對上述的技術方案作出如下的改進：

進一步，所述的箱體內(nèi)還設置有第一控制閥塊，第一控制閥塊與液壓擺線馬達連接，通常是采用固定安裝的方式安裝在一起，第一控制閥塊安裝在液壓擺線馬達的進液端。

進一步，所述的液壓擺線馬達固定在固定座上，固定座固定在箱體內(nèi)。

進一步，所述的控制系統(tǒng)部分包括閥體、O型中位三位四通換向閥、Y型中位三位四通換向閥A和Y型中位三位四通換向閥B；閥體上設置有減壓閥及測壓接頭，閥體使兩路油路分為六路，其中兩路連通O型中位三位四通換向閥，兩路連通Y型中位三位四通換向閥A，最后兩路連通Y型中位三位四通換向閥B。

進一步，所述的控制系統(tǒng)部分通過U型支架安裝在箱體外側(cè)，支架固定在箱體上。

進一步，所述的抓取部分包括連接座，連接座采用箱式結(jié)構；連接座固定安裝在回轉(zhuǎn)支承的齒圈上，分油器的分油端設置在連接座內(nèi)，分油器的分油端通過限位塊限制分油器主體與芯體的相對轉(zhuǎn)動，大抓爪通過銷軸A鉸接安裝在連接座上，小抓爪通過銷軸B鉸接安裝在連接座上，大抓爪和小抓爪設置在連接座相對的兩側(cè)，液壓缸兩端分別通過銷軸C和銷軸D與大抓爪和小抓爪鉸接安裝，液壓缸位于連接座內(nèi)部，液壓缸控制閥塊安裝在液壓缸上。