[發明專利]一種救援用抓取牽引起吊屬具

在審

• 申請號: 202011041393.2
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112374356A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 李政;安靈敏;邱海良
• 申請（專利權）人: 煙臺艾迪精密機械股份有限公司
• 主分類號: B66C3/04
• 分類號: B66C3/04;B66C3/16;F15B11/08;F15B13/04
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 丁寶君

1.一種救援用抓取牽引起吊屬具，其特征在于，包括控制系統部分(1)、油路切換部分(2)、回轉控制部分(3)、抓取部分(4)和牽引起吊部分(5)；

所述的回轉控制部分(3)包括箱體(17)，安裝在箱體(17)內的液壓擺線馬達(18)，液壓擺線馬達(18)的輸出端穿過箱體(17)的壁板，在液壓擺線馬達(18)輸出端的端部安裝嚙合小齒輪(22)，回轉支承(21)固定安裝在箱體(17)的外側，嚙合小齒輪(22)與回轉支承(21)的齒圈嚙合；分油器(31)的進油端固定在箱體(17)內，分油器(31)的分油端設置在箱體(17)的外側，分油器(31)的分油端位于回轉支承(21)的中心；

所述的控制系統部分(1)與箱體(17)固定，控制系統部分通過油路分別與液壓擺線馬達(18)和分油器(31)連通；所述的油路切換部分(2)與箱體(17)固定，且油路切換部分(2)通過油路與控制系統部分(1)連通；抓取部分(4)安裝在回轉支承(21)的齒圈上，分油器(31)通過油路與抓取部分(4)連通；牽引起吊部分(5)固定在抓取部分(4)上，且分油器(31)通過油路與抓取部分(4)連通。

2.根據權利要求1所述的救援用抓取牽引起吊屬具，其特征在于，所述的箱體(17)內還設置有第一控制閥塊(19)，第一控制閥塊(19)與液壓擺線馬達(18)連接。

3.根據權利要求1或者2所述的救援用抓取牽引起吊屬具，其特征在于，所述的液壓擺線馬達(18)固定在固定座(20)上，固定座(20)固定在箱體(17)內。

4.根據權利要求1所述的救援用抓取牽引起吊屬具，其特征在于，所述的控制系統部分(1)包括閥體(6)、O型中位三位四通換向閥(7)、Y型中位三位四通換向閥A(8)和Y型中位三位四通換向閥B(9)；閥體(6)使兩路油路分為六路，其中兩路連通O型中位三位四通換向閥(7)，兩路連通Y型中位三位四通換向閥A(8)，最后兩路連通Y型中位三位四通換向閥B(9)。

5.根據權利要求4所述的救援用抓取牽引起吊屬具，其特征在于，所述的控制系統部分(1)通過U型支架(12)安裝在箱體(16)外側，支架(12)固定在箱體(16)上。

6.根據權利要求1所述的救援用抓取牽引起吊屬具，其特征在于，所述的抓取部分(4)包括連接座(26)，連接座(26)采用箱式結構；連接座(26)固定安裝在回轉支承(21)的齒圈上，分油器(31)的分油端設置在連接座(26)內，大抓爪(27)通過銷軸A(33)鉸接安裝在連接座(26)上，小抓爪(28)通過通過銷軸B(34)鉸接安裝在連接座(26)上，大抓爪(27)和小抓爪(28)設置在連接座(26)相對的兩側，液壓缸(29)兩端分別通過銷軸C(35)和銷軸D(36)與大抓爪(27)和小抓爪(28)鉸接安裝，液壓缸(29)位于連接座(26)內部。

7.根據權利要求1所述的救援用抓取牽引起吊屬具，其特征在于，所述的牽引起吊部分(5)包括液壓絞車(37)，安裝在液壓絞車(37)上的鋼絲繩(38)，吊鉤(39)固定在鋼絲繩(38)的端部，液壓絞車(37)的機座固定在連接座(26)上，液壓絞車(37)的絞車擺線馬達通過油路與分油器(31)連接。

8.根據權利要求1所述的救援用抓取牽引起吊屬具，其特征在于，所述的油路切換部分(2)包括連接座(13)、閥體B(14)、快插公接頭(15)和電路公接頭(16)；連接座(13)包括連接座底板和一對連接座耳板，連接座耳板垂直連接座設置，閥體B(14)固定在連接座底板上，閥體B(14)上設置有快插公接頭(15)、電路公接頭(16)。