[發明專利]一種無人駕駛車

在審

• 申請號: 202011040949.6
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112147912A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 王嘉琦;陳文忠;王東升;曾立
• 申請（專利權）人: 上海良晟科技有限公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 上海昱澤專利代理事務所(普通合伙) 31341
• 代理人: 曹燕媛

本發明公開了一種無人駕駛車，包括無人駕駛車輛、中央處理模塊、電源模塊、通信模塊、北斗導航模塊、車輛定位模塊、5G模塊、地圖模塊、行車記錄模塊、車輛信息采集模塊、交通信息采集模塊、語音識別模塊、存儲模塊、無人決策模塊、遠程調度控制中心和智能家居模塊，所述中央處理模塊、遠程調度控制中心和電源模塊均電性連接通信模塊、北斗導航模塊、藍牙模塊、車輛定位模塊、LCD觸摸模塊、倒車影像模塊、AI智能模塊、投影模塊、監控模塊、5G模塊、電量獲取模塊、計算模塊、地圖模塊、充電模塊、圖像采集模塊、路徑規劃模塊、語音識別模塊、車門控制模塊、座位信息感知模塊、存儲模塊、感知模塊和無人決策模塊。方便無人駕駛和辦公使用。

技術領域

本發明涉及一種無人駕駛車，具體是一種無人駕駛車。

背景技術

無人駕駛技術是利用傳感設備來感知車輛周圍的環境信息，感知行車過程中的路況、行車環境等信息，使得無人駕駛車輛能夠安全地在公路上行使，然而，無人駕駛車輛的行使是依靠傳感設備采集的信息來確定行使方案，故而，傳感設備所采集到的信息對無人駕駛車輛的行使安全與否起著重要的作用。

車過程中對各種行車數據的采集決定著行車方案，現有的無人駕駛車不方便對行車過程進行操控和監視，現有的無人駕駛車存在駕駛位和副駕駛為以及操控系統，從而降低了駕駛車內部的使用空間，不方便辦公和娛樂，不方便使用。因此，針對上述問題提出一種無人駕駛車。

發明內容

一種無人駕駛車，包括無人駕駛車輛、中央處理模塊、電源模塊、通信模塊、北斗導航模塊、車輛定位模塊、5G模塊、地圖模塊、行車記錄模塊、車輛信息采集模塊、交通信息采集模塊、語音識別模塊、存儲模塊、無人決策模塊、遠程調度控制中心和智能家居模塊，所述中央處理模塊、遠程調度控制中心和電源模塊均電性連接通信模塊、北斗導航模塊、藍牙模塊、車輛定位模塊、LCD觸摸模塊、倒車影像模塊、AI智能模塊、投影模塊、監控模塊、5G模塊、電量獲取模塊、計算模塊、地圖模塊、充電模塊、圖像采集模塊、路徑規劃模塊、語音識別模塊、車門控制模塊、座位信息模塊、存儲模塊、感知模塊、無人決策模塊和智能家居模塊。

進一步地，所述感知模塊包括車載高清紅外攝像頭、超聲波雷達、激光雷達、毫米波雷達、GPS導航、無線圖傳設備、無線電臺設備，所述感知模塊通過圖像視覺、三維空間技術，實時監測無人駕駛車輛周圍環境獲取相應數據信息，所述感知模塊與北斗導航模塊、車輛定位模塊、LCD觸摸模塊、地圖模塊、圖像采集模塊、車輛信息采集模塊、行車記錄模塊、交通信息采集模塊、交通燈識別模塊、語音識別模塊、車門控制模塊、座位信息模塊和無人決策模塊電性連接。

進一步地，所述監控模塊包括無線圖傳設備、錄像機、HDMI高清監控大屏，所述行車記錄模塊用于記錄車輛行駛過程中的影音信息，所述語音識別模塊自動實現車門開啟和關閉，所述通信模塊將和5G模塊將行車信息以及地址信息傳送給設定的遠程調度控制中心。

進一步地，所述座位信息模塊用于探測座位上是否有人以及是否系好安全帶的信息，所述座位信息模塊感知車體內部人員，對車內人員進行識別和感知，所述座位信息模塊與語音識別模塊電性連接，所述藍牙模塊用于控制和連接語音識別模塊。

進一步地，所述無人決策模塊包括大型無人駕駛大數據處理計算機、無人及時調度系統軟件、5G通訊設備，所述無人決策模塊與地圖模塊、通信模塊、電源模塊、北斗導航模塊、藍牙模塊、車輛定位模塊以及中央處理模塊電性連接。

進一步地，所述無人駕駛車輛與遠程調度控制中心之間應用G模塊技術實現無線信號高速穩定傳送，所述無人駕駛車輛沒有駕駛座位副駕駛座位以及駕駛操控系統。

進一步地，所述地圖模塊用于獲取地圖，加油站標識在地圖上顯示，并提供導航，向用戶呈現距離和行駛路徑，所述地圖模塊與投影模塊、車輛定位模塊、交通信息采集模塊、交通燈識別模塊和中央處理模塊電性連接，所述交通燈識別模塊用于識別交通路口的交通燈的顏色，來判斷該時間是否應該停車等待還是可以繼續行使。