[發明專利]一種無人駕駛車

在審

• 申請號: 202011040949.6
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112147912A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 王嘉琦;陳文忠;王東升;曾立
• 申請（專利權）人: 上海良晟科技有限公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 上海昱澤專利代理事務所(普通合伙) 31341
• 代理人: 曹燕媛

1.一種無人駕駛車，其特征在于：包括無人駕駛車輛(31)、中央處理模塊(1)、電源模塊(2)、通信模塊(3)、北斗導航模塊(4)、車輛定位模塊(6)、5G模塊(12)、地圖模塊(15)、行車記錄模塊(19)、車輛信息采集模塊(20)、交通信息采集模塊(21)、語音識別模塊(23)、存儲模塊(26)、無人決策模塊(28)、遠程調度控制中心(29)和智能家居模塊(30)，所述中央處理模塊(1)、遠程調度控制中心(29)和電源模塊(2)均電性連接通信模塊(3)、北斗導航模塊(4)、藍牙模塊(5)、車輛定位模塊(6)、LCD觸摸模塊(7)、倒車影像模塊(8)、AI智能模塊(9)、投影模塊(10)、監控模塊(11)、5G模塊(12)、電量獲取模塊(13)、計算模塊(14)、地圖模塊(15)、充電模塊(16)、圖像采集模塊(17)、路徑規劃模塊(18)、語音識別模塊(23)、車門控制模塊(24)、座位信息模塊(25)、存儲模塊(26)、感知模塊(27)、無人決策模塊(28)和智能家居模塊(30)。

2.根據權利要求1所述的一種無人駕駛車，其特征在于：所述感知模塊(27)包括車載高清紅外攝像頭、超聲波雷達、激光雷達、毫米波雷達、GPS導航、無線圖傳設備、無線電臺設備，所述感知模塊(27)通過圖像視覺、三維空間技術，實時監測無人駕駛車輛(31)周圍環境獲取相應數據信息，所述感知模塊(27)與北斗導航模塊(4)、車輛定位模塊(6)、LCD觸摸模塊(7)、地圖模塊(15)、圖像采集模塊(17)、車輛信息采集模塊(20)、行車記錄模塊(19)、交通信息采集模塊(21)、交通燈識別模塊(22)、語音識別模塊(23)、車門控制模塊(24)、座位信息感知模塊(27)(25)和無人決策模塊(28)電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種無人駕駛車，其特征在于：所述監控模塊(11)包括無線圖傳設備、錄像機、HDMI高清監控大屏，所述行車記錄模塊(19)用于記錄車輛行駛過程中的影音信息，所述語音識別模塊(23)自動實現車門開啟和關閉，所述通信模塊(3)將和5G模塊(12)將行車信息以及地址信息傳送給設定的遠程調度控制中心(29)。

4.根據權利要求3所述的一種無人駕駛車，其特征在于：所述座位信息模塊(25)用于探測座位上是否有人以及是否系好安全帶的信息，所述座位信息模塊(25)感知車體內部人員，對車內人員進行識別和感知，所述座位信息模塊(25)與語音識別模塊(23)電性連接，所述藍牙模塊(5)用于控制和連接語音識別模塊(23)。

5.根據權利要求1所述的一種無人駕駛車，其特征在于：所述無人決策模塊(28)包括大型無人駕駛大數據處理計算機、無人及時調度系統軟件、5G通訊設備，所述無人決策模塊(28)與地圖模塊(15)、通信模塊(3)、電源模塊(2)、北斗導航模塊(4)、藍牙模塊(5)、車輛定位模塊(6)以及中央處理模塊(1)電性連接。

6.根據權利要求1所述的一種無人駕駛車，其特征在于：所述無人駕駛車輛(31)與遠程調度控制中心(29)之間應用5G模塊(12)技術實現無線信號高速穩定傳送，所述無人駕駛車輛(31)沒有駕駛座位副駕駛座位以及駕駛操控系統。

7.根據權利要求3所述的一種無人駕駛車，其特征在于：所述地圖模塊(15)用于獲取地圖，加油站標識在地圖上顯示，并提供導航，向用戶呈現距離和行駛路徑，所述地圖模塊(15)與投影模塊(10)、車輛定位模塊(6)、交通信息采集模塊(21)、交通燈識別模塊(22)和中央處理模塊(1)電性連接，所述交通燈識別模塊(22)用于識別交通路口的交通燈的顏色，來判斷該時間是否應該停車等待還是可以繼續行使。

8.根據權利要求1所述的一種無人駕駛車，其特征在于：所述交通信息采集模塊(21)用于獲取車流量信息，感知前后左右車輛的距離、識別行車過程中的障礙物，所述圖像采集模塊(17)用于采集行車過程中的圖像信息，所述車輛信息采集模塊(20)用于采集行車過程中的車輛的行使速度、車輛的油量或電量、存儲量等信息。