[發明專利]六自由度天線鍋調節機構

在審

• 申請號: 202011040858.2
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112216948A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 王羚懿;門建超;黃春峰;譚萬將;康瑜
• 申請（專利權）人: 江蘇普達迪泰精密機電裝備科技有限公司
• 主分類號: H01Q1/12
• 分類號: H01Q1/12;H01Q19/19;H01Q21/30
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 顧品熒

本發明公開了一種六自由度天線鍋調節機構，包括位于底座上的天線大鍋，底座上設有受三維移動機構驅動的三維轉動機構，三維轉動機構上設有位于天線大鍋上方的天線小鍋。三維轉動機構包括一號門形支架、二號門形支架、支撐立板、連接座。一號門形支架上設有驅動其沿水平方向轉動的一號轉動驅動件。二號門形支架位于一號門形支架內，其一側與驅動其以Y軸為軸線擺動的二號轉動驅動件連接。支撐立板固接在二號門形支架上，其上設有用于驅動連接座以X軸為軸線進行擺動的三號轉動驅動件。本發明的調節機構實現了天線小鍋的多自由度調節，便于微調天線大鍋、天線小鍋之間的距離偏差，而且調節方便，效率高。

技術領域

本發明涉及天線調節設備技術領域，尤其涉及一種六自由度天線鍋調節機構。

背景技術

天線鍋是一個金屬拋物面，負責將衛星信號反射到位于衛星天線焦點處的饋源和高頻頭內，用以收集由衛星傳來的微弱信號，并盡可能去除雜訊。天線鍋主要包括大鍋和小鍋兩種，小鍋用來接收ku波段的節目，大鍋用來接收c波段節目。其中，小鍋在使用時需要調整小鍋對準方向以實現大鍋、小鍋之間距離偏差的調節，通常是對小鍋進行上下、左右、前后、旋轉、俯仰、橫滾六個維度的調節，現有的調節方法主要是通過人工手動調節，調節勞動強度較大，而且耗時較長。

發明內容

為克服上述缺點，本發明的目的在于提供一種六自由度天線鍋調節機構，通過機械配合實現了天線小鍋的多自由度調節，便于微調大鍋、小鍋之間的距離偏差，而且調節方便，效率高。

為了達到以上目的，本發明采用的技術方案是：一種六自由度天線鍋調節機構，包括設置在底座上的天線大鍋，所述底座上還設有受三維移動機構驅動的三維轉動機構，所述三維轉動機構上固接有位于所述天線大鍋上方的天線小鍋。所述三維轉動機構包括一號門形支架、二號門形支架、支撐立板、連接座，所述一號門形支架的上端設有驅動其沿水平方向轉動的一號轉動驅動件。所述二號門形支架位于所述一號門形支架內，其一側與固接在所述一號門形支架上的二號轉動驅動件連接，所述二號轉動驅動件用于驅動所述二號門形支架以Y軸為軸線進行擺動。所述支撐立板固接在所述二號門形支架上，其上設有用于驅動連接座以X軸為軸線進行擺動的三號轉動驅動件；所述連接座的下端設有所述天線小鍋。

本發明的有益效果在于：通過三維轉動機構的設置實現了天線小鍋X、Y、Z向的轉動，再通過三維移動機構的設置實現了天線小鍋X、Y、Z向的移動；在三維轉動機構中，通過一號轉動驅動件驅動一號門形支架水平轉動，通過二號轉動驅動件驅動二號門形支架以Y軸為軸線進行擺動，通過三號轉動驅動件的設置實現了連接座以X軸為軸線進行擺動，再通過一號門形支架、二號門形支架、支撐立板、連接座的配合實現天線小鍋旋轉、俯仰、橫滾運動。該調節機構實現了天線小鍋的多自由度調節，便于微調大鍋、小鍋之間的距離偏差，而且調節方便，效率高。

進一步來說，所述二號轉動驅動件包括二號減速電機，所述二號減速電機的輸出軸通過蝸輪蝸桿機構連接有沿Y軸方向布設的驅動軸，所述驅動軸穿過所述一號門形支架并與所述二號門形支架固接。通過蝸輪蝸桿機構將減速電機的驅動力傳遞到驅動軸上并帶動驅動軸轉動，進而帶動與驅動軸固接的一號門形支架的轉動。

進一步來說，所述二號減速電機內還設有用于限制驅動軸轉動角度的限位器。通過限位器的設置能限定驅動軸的轉動角度，進而能根據天線小鍋的橫滾角度要求調節驅動軸的轉動角度。

進一步來說，所述二號門形支架包括二號橫板及固接在所述二號橫板兩端的二號豎板，所述二號橫板的下端固接有與所述二號豎板垂直布設的所述支撐立板。所述二號橫板上還開設有便于連接座擺動的讓位通孔。通過讓位通孔的設置能為連接座的擺動讓位，防止連接座在擺動時撞擊到二號橫板。

進一步來說，一個所述二號豎板與所述驅動軸固接，另一個所述二號豎板通過軸承座與所述一號門形支架轉動連接。