[發明專利]六自由度天線鍋調節機構

在審

• 申請號: 202011040858.2
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112216948A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 王羚懿;門建超;黃春峰;譚萬將;康瑜
• 申請（專利權）人: 江蘇普達迪泰精密機電裝備科技有限公司
• 主分類號: H01Q1/12
• 分類號: H01Q1/12;H01Q19/19;H01Q21/30
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 顧品熒

1.一種六自由度天線鍋調節機構，其特征在于：包括設置在底座上的天線大鍋(2)，所述底座上還設有受三維移動機構(3)驅動的三維轉動機構(4)，所述三維轉動機構(4)上固接有位于所述天線大鍋(2)上方的天線小鍋(5)；所述三維轉動機構(4)包括一號門形支架(41)、二號門形支架(42)、支撐立板(43)、連接座(44)，所述一號門形支架(41)的上端設有驅動其沿水平方向轉動的一號轉動驅動件(45)；所述二號門形支架(42)位于所述一號門形支架(41)內，其一側與固接在所述一號門形支架(41)上的二號轉動驅動件(46)連接，所述二號轉動驅動件(46)用于驅動所述二號門形支架(42)以Y軸為軸線進行擺動；所述支撐立板(43)固接在所述二號門形支架(42)上，其上設有用于驅動連接座(44)以X軸為軸線進行擺動的三號轉動驅動件(47)；所述連接座(44)的下端設有所述天線小鍋(5)。

2.根據權利要求1所述的六自由度天線鍋調節機構，其特征在于：所述二號轉動驅動件(46)包括二號減速電機(461)，所述二號減速電機(461)的輸出軸通過蝸輪蝸桿機構連接有沿Y軸方向布設的驅動軸(462)，所述驅動軸(462)穿過所述一號門形支架(41)并與所述二號門形支架(42)固接。

3.根據權利要求2所述的六自由度天線鍋調節機構，其特征在于：所述二號減速電機(461)內還設有用于限制驅動軸(462)轉動角度的限位器。

4.根據權利要求2或3所述的六自由度天線鍋調節機構，其特征在于：所述二號門形支架(42)包括二號橫板(421)及固接在所述二號橫板(421)兩端的二號豎板(422)，所述二號橫板(421)的下端固接有與所述二號豎板(422)垂直布設的所述支撐立板(43)；所述二號橫板(421)上還開設有便于連接座(44)擺動的讓位通孔(4211)。

5.根據權利要求4所述的六自由度天線鍋調節機構，其特征在于：一個所述二號豎板(422)與所述驅動軸(462)固接，另一個所述二號豎板(422)通過軸承座(48)與所述一號門形支架(41)轉動連接。

6.根據權利要求5所述的六自由度天線鍋調節機構，其特征在于：所述底座包括底座橫板(11)及固接在所述底座橫板(11)上端的底座立板(12)，所述底座橫板(11)、底座立板(12)之間固接有與之形成三角形結構的加強筋板(13)；所述天線大鍋(2)固接在所述底座橫板(11)上，所述三維移動機構(3)固接在所述底座立板(12)上。

7.根據權利要求6所述的六自由度天線鍋調節機構，其特征在于：所述三維移動機構(3)包括受Z軸驅動件(31)驅動能沿Z向移動的支撐橫梁(32)，所述支撐橫梁(32)的下端設有受Y軸驅動件(33)驅動能沿Y向移動的Y向移動塊(34)，所述Y向移動塊(34)的下端設有受X軸驅動件(35)驅動能沿X向移動的X向移動塊(36)，所述X向移動塊(36)的下端固接有所述一號轉動驅動件(45)。

8.根據權利要求7所述的六自由度天線鍋調節機構，其特征在于：所述X軸驅動件(35)、Y軸驅動件(33)、Z軸驅動件(31)均包括U型板(311)，所述U型板(311)上安裝有與伺服電機(313)連接的滾珠絲桿(312)；所述支撐橫梁(32)、Y向移動塊(34)、X向移動塊(36)上均設有與所述滾珠絲桿(312)匹配的螺母座(321)。

9.根據權利要求8所述的六自由度天線鍋調節機構，其特征在于：所述U型板(311)上還設有位于所述滾珠絲桿(312)兩側的導向桿(314)，所述支撐橫梁(32)、Y向移動塊(34)、X向移動塊(36)均設有供所述導向桿(314)穿過的穿孔。