[發明專利]一種標定測高中心與相機中心的方法

在審

• 申請號: 202011040726.X
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN111928873A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 劉瀘;姜加偉;石文濤
• 申請（專利權）人: 快克智能裝備股份有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 蔣華

本發明涉及一種標定測高中心與相機中心的方法，通過X軸正向、X軸負向、Y軸正向和Y軸負向4個方向移動激光測高儀，使得激光測高儀感受到激光讀數的突變，從而得到4個突變點坐標；X軸上的2個突變點的X軸方向的中點，和Y軸上的2個突變點的Y軸方向的中點，代表了激光測高對準圓孔中心的位置；再通過相機識別出圓孔的具體位置，從而得到激光測高與相機中心的相對偏差，精度很高。本發明提供的一種標定測高中心與相機中心的方法，通過CCD相機以及視覺算法來定位標準塊圓孔，同時控制激光測高對圓孔進行尋邊處理，來確認CCD和測高相對位置。

技術領域

本發明涉及激光測量技術領域，具體是一種標定測高中心與相機中心的方法。

背景技術

激光測量是一種非接觸式測量，其因具有不影響被測產品的表面、精度高、測量范圍大、檢測時間短等優點而得到廣泛的應用。在使用激光測試產品前，需要對激光的位置進行校準，以保證激光測試結果的準確性。然而現有的激光位置校準機構大都需要手動操作，難以實現自動化。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了解決上述問題，本發明提供一種標定測高中心與相機中心的方法，實現了激光自動校準標準塊的圓孔中心。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：本發明提供的一種標定測高中心與相機中心的方法，包括如下步驟：

S1、將激光測高儀發射出的激光移動至標準塊圓孔中；

S2、建立空間直角坐標系，以所述激光測高儀當前的激光點為坐標原點，沿所述坐標原點水平向右的方向記為X軸正方向，沿所述坐標原點水平向后的方向記為Y軸正方向，沿所述坐標原點豎直向上的方向記為Z軸正方向；

S3、沿所述X軸正方向移動所述激光測高儀，得到第一激光突變點坐標（X1，Y1，0），沿所述X軸負方向移動所述激光測高儀，得到第二激光突變點坐標（X2，Y1，0）；

S4、沿所述Y軸正方向移動所述激光測高儀，得到第三激光突變點坐標（X3，Y3，0），沿所述Y軸負方向移動所述激光測高儀，得到第四激光突變點坐標（X3，Y4，0）；

S5、記所述標準塊圓孔中心的坐標為（X0，Y0，Z0），其中X0=（X1+ X2）/2、Y0=（Y3+ Y4）/2、Z0為所述激光測高儀的激光點與所述標準塊圓孔中心之間的垂直距離的負值；

S6、通過CCD相機識別出所述標準塊圓孔中心的位置，從而得到所述激光測高儀的激光點與所述CCD相機中心的相對偏差。

工作原理：通過X軸正向、X軸負向、Y軸正向和Y軸負向4個方向移動激光測高儀，使得激光測高儀感受到激光讀數的突變，從而得到4個突變點坐標；X軸上的2個突變點的X軸方向的中點，和Y軸上的2個突變點的Y軸方向的中點，代表了激光測高對準圓孔中心的位置；再通過相機識別出圓孔的具體位置，從而得到激光測高與相機中心的相對偏差，精度很高。

本發明的有益效果：本發明提供的一種標定測高中心與相機中心的方法，通過CCD相機以及視覺算法來定位標準塊圓孔，同時控制激光測高對圓孔進行尋邊處理，來確認CCD和測高相對位置。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的流程示意圖。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

如圖1所示，本發明提供的一種標定測高中心與相機中心的方法，包括如下步驟：

S1、將激光測高儀發射出的激光移動至標準塊圓孔中；