[發(fā)明專利]一種標(biāo)定測高中心與相機(jī)中心的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011040726.X
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN111928873A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉瀘;姜加偉;石文濤
• 申請（專利權(quán)）人: 快克智能裝備股份有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32258
• 代理人: 蔣華

1.一種標(biāo)定測高中心與相機(jī)中心的方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1、將激光測高儀發(fā)射出的激光移動至標(biāo)準(zhǔn)塊圓孔中；

S2、建立空間直角坐標(biāo)系，以所述激光測高儀當(dāng)前的激光點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，沿所述坐標(biāo)原點(diǎn)水平向右的方向記為X軸正方向，沿所述坐標(biāo)原點(diǎn)水平向后的方向記為Y軸正方向，沿所述坐標(biāo)原點(diǎn)豎直向上的方向記為Z軸正方向；

S3、沿所述X軸正方向移動所述激光測高儀，得到第一激光突變點(diǎn)坐標(biāo)（X1，Y1，0），沿所述X軸負(fù)方向移動所述激光測高儀，得到第二激光突變點(diǎn)坐標(biāo)（X2，Y1，0）；

S4、沿所述Y軸正方向移動所述激光測高儀，得到第三激光突變點(diǎn)坐標(biāo)（X3，Y3，0），沿所述Y軸負(fù)方向移動所述激光測高儀，得到第四激光突變點(diǎn)坐標(biāo)（X3，Y4，0）；

S5、記所述標(biāo)準(zhǔn)塊圓孔中心的坐標(biāo)為（X0，Y0，Z0），其中X0=（X1+ X2）/2、Y0=（Y3+ Y4）/2、Z0為所述激光測高儀的激光點(diǎn)與所述標(biāo)準(zhǔn)塊圓孔中心之間的垂直距離的負(fù)值；

S6、通過CCD相機(jī)識別出所述標(biāo)準(zhǔn)塊圓孔中心的位置，從而得到所述激光測高儀的激光點(diǎn)與所述CCD相機(jī)中心的相對偏差。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種標(biāo)定測高中心與相機(jī)中心的方法，其特征在于：所述激光測高儀向X軸正方向或負(fù)方向移動時(shí)，當(dāng)Z軸數(shù)值發(fā)生變化時(shí)，記為第一或第二突變點(diǎn)，記錄此時(shí)X1、X2的值；

當(dāng)所述激光測高儀向Y軸正方向或負(fù)方向移動時(shí)，當(dāng)Z軸數(shù)值發(fā)生變化時(shí)，記為第三或第四突變點(diǎn)，記錄此時(shí)Y3、Y4的值。