[發(fā)明專利]一種雙綁絲自動打捆機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011039954.5
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112407383B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬立東;張建冬;馬立峰;馬自勇
• 申請（專利權(quán)）人: 太原科技大學(xué);海安太原科大高端裝備及軌道交通技術(shù)研發(fā)中心
• 主分類號: B65B13/18
• 分類號: B65B13/18;B65B27/10;B65B13/06;B65B13/28
• 代理公司: 北京恒律知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11416
• 代理人: 王琦;龐立巖

本發(fā)明涉及了一種雙綁絲自動打捆機器人，其包括底座、機架、剪切機構(gòu)、抽送絲機構(gòu)、擰緊機構(gòu)；所述機架包括上機架、下機架；所述上機架包括導(dǎo)絲槽、滑輪；所述導(dǎo)絲槽包括導(dǎo)向輪、隔擋板；所述上機架末端設(shè)有抽送絲機構(gòu)；所述抽送絲機構(gòu)包括抽送絲馬達；所述上機架前端設(shè)有剪切裝置；所述上機架頂端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機；所述下機架前端設(shè)有擰緊裝置；所述擰緊裝置包括上、下半圓柱、伸縮電機、驅(qū)動電機。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，安全可靠，能夠有效避免單綁絲纏繞，受力不均勻，出現(xiàn)松綁等缺陷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及棒材打捆裝置領(lǐng)域，具體為一種雙綁絲自動打捆機器人。

背景技術(shù)

目前在國內(nèi)的許多大型工廠對于棒材的生產(chǎn)需求越來越大，因此為了方便運輸會對棒材進行打捆包裝。但是，目前大部分包裝還都是采用人工包裝或者半自動包裝，已凸顯出很多問題，比如：首先會增加工人的勞動強度；其次人工包裝速度緩慢，不能滿足生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍；除此之外還有可能出現(xiàn)單綁絲纏繞、受力不均勻、松綁等缺陷。

因此為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，需要用雙綁絲自動打捆包裝，能夠避免單根綁絲斷裂受力不均、松綁等現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本發(fā)明主要提供一種雙綁絲自動打捆機器人。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：雙綁絲自動打捆機器人，其包括底座、機架、剪切機構(gòu)、抽送絲機構(gòu)、擰緊機構(gòu)；所述機架包括上機架、下機架；所述上機架包括導(dǎo)絲槽、滑輪；所述導(dǎo)絲槽包括導(dǎo)向輪、隔擋板；所述上機架末端設(shè)有抽送絲機構(gòu)；所述抽送絲機構(gòu)包括抽送絲馬達；所述上機架前端設(shè)有剪切裝置；所述上機架頂端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機；所述下機架前端設(shè)有擰緊裝置；所述擰緊裝置包括上、下半圓柱、伸縮電機、驅(qū)動電機。所述機架與基座接觸，可前后移動。

在一個優(yōu)選的實施例中，所述導(dǎo)絲槽內(nèi)部設(shè)置有隔擋板可使雙綁絲同時進入，防止纏繞。

在一個優(yōu)選的實施例中，所述擰緊裝置為上、下半圓柱、伸縮電機及伸縮桿，簡化了夾緊模塊，后面設(shè)有驅(qū)動電機。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明加快了大型工廠生產(chǎn)棒材或管材的效率，大大降低了人力勞動，避免了單根綁絲斷裂或者單根綁絲繞倆圈后受力不均等現(xiàn)象，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，安全可靠，能夠有效避免單綁絲纏繞，受力不均勻，出現(xiàn)松綁等缺陷。

附圖說明

圖1是雙綁絲自動打捆機器人整體框圖。

圖2是雙綁絲自動打捆機器人的左視圖。

圖3是雙綁絲打捆機器人的俯視圖。

圖4是雙綁絲打捆機器人擰緊裝置示意圖。

具體實施方式

參照下面所附的附圖，更加清楚的對本發(fā)明的實施例中的技術(shù)方案加以闡述。但是，對于本發(fā)明中所描述的實施例，并不是指代所有的實施例。

下面通過具體的實施例加以說明，如圖1-4：雙綁絲自動打捆機器人，包括底座1、機架9、剪切機構(gòu)2、抽送絲機構(gòu)6、擰緊機構(gòu)12；機架9包括上機架5、下機架10；上機架5包括導(dǎo)絲槽4、滑輪16；導(dǎo)絲槽4內(nèi)部設(shè)置導(dǎo)向輪3、隔擋板15；上機架5末端設(shè)有抽送絲機構(gòu)6；抽送絲機構(gòu)6包括抽送絲馬達8；上機架5前端設(shè)有剪切裝置2；上機架5頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機20；旋轉(zhuǎn)電機20的軸21帶有螺紋；所述下機架10前端設(shè)有擰緊裝置12；擰緊裝置12包括驅(qū)動電機11、上半圓柱18、下半圓柱19、伸縮電機22；上半圓柱18頂部有螺紋孔與旋轉(zhuǎn)電機20螺紋軸21配合；伸縮電機22連接有伸縮桿23；機架9與底座1接觸，可前后移動。

導(dǎo)絲槽4內(nèi)部設(shè)置有隔擋板15可使雙綁絲同時進入，防止纏繞；擰緊裝置12為上半圓柱18、下半圓柱19、伸縮電機22及伸縮桿23，簡化了夾緊模塊，后面設(shè)有驅(qū)動電機11。