[發(fā)明專利]一種雙綁絲自動打捆機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011039954.5
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112407383B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬立東;張建冬;馬立峰;馬自勇
• 申請（專利權(quán)）人: 太原科技大學(xué);海安太原科大高端裝備及軌道交通技術(shù)研發(fā)中心
• 主分類號: B65B13/18
• 分類號: B65B13/18;B65B27/10;B65B13/06;B65B13/28
• 代理公司: 北京恒律知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11416
• 代理人: 王琦;龐立巖

1.雙綁絲自動打捆機(jī)器人，包括底座(1)、機(jī)架(9)、剪切機(jī)構(gòu)(2)、抽送絲機(jī)構(gòu)(6)、擰緊機(jī)構(gòu)(12)；其特征在于：所述機(jī)架(9)包括上機(jī)架(5)、下機(jī)架(10)；所述上機(jī)架(5)包括導(dǎo)絲槽(4)、滑輪(16)；所述導(dǎo)絲槽(4)內(nèi)部設(shè)置導(dǎo)向輪(3)、隔擋板(15)；所述上機(jī)架(5)末端設(shè)有抽送絲機(jī)構(gòu)(6)；所述抽送絲機(jī)構(gòu)(6)包括抽送絲馬達(dá)(8)；所述上機(jī)架(5)前端設(shè)有剪切機(jī)構(gòu)(2)；所述上機(jī)架頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(20)；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(20)的軸(21)帶有螺紋；所述下機(jī)架(10)前端設(shè)有擰緊機(jī)構(gòu)(12)；所述擰緊機(jī)構(gòu)(12)包括驅(qū)動電機(jī)(11)、上半圓柱(18)、下半圓柱(19)、伸縮電機(jī)(22)；所述上半圓柱(18)頂部有螺紋孔與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(20)螺紋軸(21)配合；所述伸縮電機(jī)(22)連接有伸縮桿(23)；所述機(jī)架(9)與底座(1)接觸，可前后移動；

當(dāng)雙綁絲穿過上半圓柱(18)后，下半圓柱(19)隨著下機(jī)架(10)上移，雙綁絲插入下半圓柱(19)，下半圓柱(19)的夾緊塊將綁絲夾緊后隨下機(jī)架(10)回到起始位置，

待棒材進(jìn)入上機(jī)架(5)和下機(jī)架(10)之間，機(jī)架(9)帶著綁絲向右側(cè)移動距離棒材一定距離后，上機(jī)架(5)、下機(jī)架(10)同時向中間移動，使上半圓柱體(18)和下半圓柱體(19)合在一起固定為一體，驅(qū)動電機(jī)(11)驅(qū)動上下半圓柱體一起旋轉(zhuǎn)打結(jié)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙綁絲自動打捆機(jī)器人，其特征在于：所述導(dǎo)絲槽(4)內(nèi)部設(shè)置有隔擋板(15)可使雙綁絲同時進(jìn)入，防止纏繞。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙綁絲自動打捆機(jī)器人，其特征在于：所述擰緊機(jī)構(gòu)(12)為上半圓柱(18)、下半圓柱(19)、伸縮電機(jī)(22)；上半圓柱(18)頂部設(shè)置有螺紋孔與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(20)螺紋軸(21)配合工作；伸縮電機(jī)(22)驅(qū)動伸縮桿(23)實(shí)現(xiàn)上半圓柱(18)、下半圓柱(19)的固定；擰緊機(jī)構(gòu)(12)后面設(shè)有驅(qū)動電機(jī)(11)。