[發(fā)明專利]車輛底盤

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011039902.8
• 申請(qǐng)日: 2020-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN112078688A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘火炎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州盈科電子有限公司
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會(huì)華

本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N車輛底盤，所述車輛底盤包括：主體；連接板，所述連接板能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述主體，所述連接板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述車輛底盤的前后方向一致，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線位于所述連接板和/或所述主體的左右方向上的中間位置；前輪滾輪組件，所述前輪滾輪組件安裝于所述連接板，所述前輪滾輪組件設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述前輪滾輪組件分別位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的左右兩側(cè)；以及后輪滾輪組件，所述后輪滾輪組件安裝于所述主體。通過采用上述技術(shù)方案，使連接板能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于主體，前輪滾輪組件安裝于連接板，車輛通過凹凸不平的地面時(shí)連接板可以傾斜，使?jié)L輪能夠接觸地面，避免滾輪懸空。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于車輛底盤結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛底盤。

背景技術(shù)

目前在物流領(lǐng)域和工廠等場(chǎng)所需要用到AGV(Automated Guided Vehicle自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車)或AMR(Autonomous Mobile Robot自主移動(dòng)機(jī)器人)。

現(xiàn)有技術(shù)中，這種車輛底盤的非動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括4個(gè)帶彈簧減震的萬向輪，可以緩沖路面的震動(dòng)，但是彈簧減震導(dǎo)致底盤的連接剛度較小，車輛容易震動(dòng)。

在另一種現(xiàn)有技術(shù)中，前排的兩個(gè)萬向輪不具有彈簧減震，后排的兩個(gè)萬向輪能夠通過彈簧減震，可以增強(qiáng)車輛的連接剛度，減少震動(dòng)，但是遇到路面凹凸不平時(shí)，前排可能有輪子懸空或者底盤可能整體傾斜。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)旨在提出一種車輛底盤，使車輛能夠在凹凸不平的路面行走，不至于輪子懸空。

本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N車輛底盤，所述車輛底盤包括：

主體；

連接板，所述連接板能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述主體，所述連接板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述車輛底盤的前后方向一致，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線位于所述連接板和/或所述主體的左右方向上的中間位置；

前輪滾輪組件，所述前輪滾輪組件安裝于所述連接板，所述前輪滾輪組件設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述前輪滾輪組件分別位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的左右兩側(cè)；以及

后輪滾輪組件，所述后輪滾輪組件安裝于所述主體。

優(yōu)選地，兩個(gè)所述前輪滾輪組件相對(duì)于所述連接板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線對(duì)稱。

優(yōu)選地，所述前輪滾輪組件包括滾輪架和滾輪，所述滾輪并排地設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述滾輪均能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述滾輪架，使兩個(gè)所述滾輪能夠獨(dú)立地轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述后輪滾輪組件包括滾輪架和滾輪，所述滾輪并排地設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述滾輪均能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述滾輪架，使兩個(gè)所述滾輪能夠獨(dú)立地轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述前輪滾輪組件通過軸承能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述連接板，所述前輪滾輪組件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿所述車輛底盤的上下方向延伸。

優(yōu)選地，所述后輪滾輪組件通過軸承能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述主體，所述后輪滾輪組件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿所述車輛底盤的上下方向延伸。

優(yōu)選地，所述軸承為推力軸承。

優(yōu)選地，所述后輪滾輪組件和所述主體之間通過緩震組件彈性地連接。

優(yōu)選地，所述緩震組件包括導(dǎo)向套、導(dǎo)桿和彈簧，所述導(dǎo)桿固定連接于所述后輪滾輪組件，所述導(dǎo)向套安裝于所述主體，所述導(dǎo)向套套設(shè)于所述導(dǎo)桿，使所述導(dǎo)桿能夠沿所述導(dǎo)向套的軸向活動(dòng)，所述彈簧套設(shè)于所述導(dǎo)桿，所述彈簧的一端抵接于所述后輪滾輪組件，所述彈簧的另一端抵接于所述導(dǎo)向套。

優(yōu)選地，所述后輪滾輪組件設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述后輪滾輪組件和兩個(gè)所述前輪滾輪組件位于所述主體的四角位置。

通過采用上述技術(shù)方案，使連接板能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于主體，前輪滾輪組件安裝于連接板，車輛通過凹凸不平的地面時(shí)連接板可以傾斜，使?jié)L輪能夠接觸地面，避免滾輪懸空。

附圖說明