[發明專利]環形導軌同步帶驅動機構

在審

• 申請號: 202011039874.X
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112124880A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 孫雅華
• 申請（專利權）人: 蘇州锃道研磨技術有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 蘇州科仁專利代理事務所(特殊普通合伙) 32301
• 代理人: 郭楊

1.一種環形導軌同步帶驅動機構，包括外緣沿周向延伸的環形導軌（11）的機架（1）、滑動設置于所述環形導軌（11）上的多個行走裝置（2），其特征在于：每個所述行走裝置（2）包括滑動設置于所述環形導軌（11）上的行走架（21），所述機架（1）與所述行走架（21）之間設置有用于驅動所述行走架（21）沿所述環形導軌（11）移動的行走動力機構（3），所述行走動力機構（3）包括軸心線沿鉛垂方向延伸的至少兩個行走帶輪（31）、內齒與至少兩個所述行走帶輪（31）相配合的行走傳動帶（32）；所述行走架（21）包括行走體（213），每個所述行走體（213）位置相對固定地設置于所述行走傳動帶（32）上。

2.根據權利要求1所述的環形導軌同步帶驅動機構，其特征在于：所述行走體（213）上設置有具有行走配合平齒的齒板（213a），所述行走配合平齒與所述行走傳動帶（32）的外齒相配合。

3.根據權利要求2所述的環形導軌同步帶驅動機構，其特征在于：所述行走動力機構（3）還包括固定于所述機架（1）上的行走動力裝置（33）、固定于所述行走動力裝置（33）輸出軸上的行走動力鏈輪（34），所述機架（1）上轉動設置有軸心線沿鉛垂方向延伸的至少兩個被動軸（12），至少兩個所述被動軸（12）中的一個上固定相應的所述行走帶輪（31），且該被動軸（12）上還固定有行走被動鏈輪（35），所述行走被動鏈輪（35）與所述行走動力鏈輪（34）之間通過行走鏈條（36）連接，至少兩個所述被動軸（12）中的其他被動軸（12）上通過軸承轉動連接其他相應所述行走帶輪（31）。

4.根據權利要求3所述的環形導軌同步帶驅動機構，其特征在于：所述行走架（21）上轉動連接有以上下延伸的中心線作為轉動軸心線的執行軸（22），所述機架（1）與所述執行軸（22）之間設置有用于驅動所述執行軸（22）轉動的執行動力機構（4）。

5.根據權利要求4所述的環形導軌同步帶驅動機構，其特征在于：所述執行動力機構（4）包括軸心線沿鉛垂方向延伸轉動設置于所述機架（1）上的至少兩個執行帶輪（41）、內齒與至少兩個所述執行帶輪（41）相配合的執行傳動帶（42），所述執行軸（22）上固定有執行配合齒輪，所述執行配合齒輪與所述執行傳動帶（42）的外齒相配合。

6.根據權利要求5所述的環形導軌同步帶驅動機構，其特征在于：所述執行動力機構（4）還包括固定于所述機架（1）上的執行動力裝置（43）、固定于所述執行動力裝置（43）輸出軸上的執行動力鏈輪（44），至少兩個所述被動軸（12）中的一個上固定相應的所述執行帶輪（41），且該被動軸（12）上還固定有執行被動鏈輪（45），所述執行被動鏈輪（45）與所述執行動力鏈輪（44）之間通過執行鏈條（46）連接，至少兩個所述被動軸（12）中的其他被動軸（12）上通過軸承轉動連接有其他所述執行帶輪（41）。

7.根據權利要求6所述的環形導軌同步帶驅動機構，其特征在于：所有的所述行走帶輪（31）、所有的所述執行帶輪（41）分別一一對應設置于相應的所述被動軸（12）上，所有所述執行帶輪（41）位于所有所述行車帶輪的上方或者下方。