[發明專利]環形導軌同步帶驅動機構

在審

• 申請號: 202011039874.X
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112124880A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 孫雅華
• 申請（專利權）人: 蘇州锃道研磨技術有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 蘇州科仁專利代理事務所(特殊普通合伙) 32301
• 代理人: 郭楊

一種環形導軌同步帶驅動機構，包括外緣沿周向延伸的環形導軌的機架、滑動設置于所述環形導軌上的多個行走裝置，每個所述行走裝置包括滑動設置于所述環形導軌上的行走架，所述機架與所述行走架之間設置有用于驅動所述行走架沿所述環形導軌移動的行走動力機構，所述行走動力機構包括軸心線沿鉛垂方向延伸的至少兩個行走帶輪、內齒與至少兩個所述行走帶輪相配合的行走傳動帶；所述行走架包括行走體，每個所述行走體位置相對固定地設置于所述行走傳動帶上，本發明提供一種新的環形導軌同步帶驅動機構，通過行走帶輪驅動行走工作帶移動，同步帶動所有行走裝置環形移動，結構簡單，行走穩定，控制方便。

技術領域

本發明屬于金屬加工設備領域，具體涉及一種環形導軌同步帶驅動機構。

背景技術

同步帶驅動結構采用同步帶傳動，傳統的遠距離傳動多選用V帶傳動或鏈條傳動，但V帶傳動的彈性滑動、鏈條傳動中的噪音及震顫抖動極大影響了機械設備的性能，因而在高速設備、數控機床、機器人行業、汽車行業、輕紡行業中廣泛使用同步帶傳動。

現有技術中，如專利公開號CN206189053U公開了一種數控縫制中心的雙同步帶驅動結構，包括機架，電機驅動組件，左同步帶組件和右同步帶組件；電機驅動組件包括電機，用于支撐電機的電機支座，與電機主軸固定連接的驅動同步輪，減速同步輪，驅動同步帶，與減速同步輪主軸固定連接的驅動軸，設于驅動軸左側且用于支撐驅動軸的左軸承座、以及設于驅動軸右側且用于支撐驅動軸的右軸承座；驅動同步輪通過驅動同步帶驅動減速同步輪轉動。

發明內容

本發明要解決的技術問題是具體涉及一種環形導軌同步帶驅動機構。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種環形導軌同步帶驅動機構，包括外緣沿周向延伸的環形導軌的機架、滑動設置于所述環形導軌上的多個行走裝置，每個所述行走裝置包括滑動設置于所述環形導軌上的行走架，所述機架與所述行走架之間設置有用于驅動所述行走架沿所述環形導軌移動的行走動力機構，所述行走動力機構包括軸心線沿鉛垂方向延伸的至少兩個行走帶輪、內齒與至少兩個所述行走帶輪相配合的行走傳動帶；所述行走架包括行走體，每個所述行走體位置相對固定地設置于所述行走傳動帶上。

在某些實施例中，所述行走體上設置有具有行走配合平齒的齒板，所述行走配合平齒與所述行走傳動帶的外齒相配合。

在某些實施例中，所述行走動力機構還包括固定于所述機架上的行走動力裝置、固定于所述行走動力裝置輸出軸上的行走動力鏈輪，所述機架上轉動設置有軸心線沿鉛垂方向延伸的至少兩個被動軸，至少兩個所述被動軸中的一個上固定相應的所述行走帶輪，且該被動軸上還固定有行走被動鏈輪，所述行走被動鏈輪與所述行走動力鏈輪之間通過行走鏈條連接，至少兩個所述被動軸中的其他被動軸上通過軸承轉動連接其他相應所述行走帶輪。

在某些實施例中，所述行走架上上轉動連接有以上下延伸的中心線作為轉動軸心線的執行軸，所述機架與所述執行軸之間設置有用于驅動所述執行軸轉動的執行動力機構。

在某些實施例中，所述執行動力機構包括軸心線沿鉛垂方向延伸轉動設置于所述機架上的至少兩個執行帶輪、內齒與至少兩個所述執行帶輪相配合的執行傳動帶，所述執行軸上固定有執行配合齒輪，所述執行配合齒輪與所述執行傳動帶的外齒相配合。

在某些實施例中，所述執行動力機構還包括固定于所述機架上的執行動力裝置、固定于所述執行動力裝置輸出軸上的執行動力鏈輪，至少兩個所述被動軸中的一個上固定相應的所述執行帶輪，且該被動軸上還固定有執行被動鏈輪，所述執行被動鏈輪與所述執行動力鏈輪之間通過執行鏈條連接，至少兩個所述被動軸中的其他被動軸上通過軸承轉動連接有其他所述執行帶輪。

在某些實施例中，所有的所述行走帶輪、所有的所述執行帶輪分別一一對應設置于相應的所述被動軸上，所有所述執行帶輪位于所有所述行車帶輪的上方或者下方。