[發明專利]一種吳茱萸采收方法及其裝置

有效

• 申請號: 202011039816.7
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112136486B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 何述金;何承東;劉亦萍
• 申請（專利權）人: 湖南新匯制藥股份有限公司;懷化林泉藥業有限公司
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;A01D69/02;A01D69/06
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 曾志鵬

本說明書一個或多個實施例提供一種吳茱萸采收方法及其裝置，包括機架，機架開口上端設有夾取部，剪切部機械連接于夾取部前端底部，下料部設于夾取部后端底部，卷料部機械連接于夾取部前端底部，卷料部底端貫穿出機架，并連接有驅動裝置，通過驅動裝置以驅動卷料部轉動，并同步帶動夾取部轉動以及剪切部轉動，卷料部和下料部之間設有限位分離部，采收時，通過前端的夾取部夾取運送果枝，且剪切部同時轉動剪切，運送至后端的下料部下料，下料的果枝根部沿限位分離部中心穿出，以通過卷料部夾持卷出，以由限位分離部分離出剩余果實或嫩枝，以實現自動、高效的采收和初加工。

技術領域

本說明書一個或多個實施例涉及吳茱萸采收技術領域，尤其涉及一種吳茱萸采收方法及其裝置。

背景技術

吳茱萸，為蕓香科植物，同時也是古老的傳統中藥植物，通常需在8到11月果實尚未開裂時，剪下果枝，除去枝、葉、果梗等雜質，并曬干或低溫干燥，以制成中藥吳茱萸，而現有的吳茱萸，往往通常是由人力手工采收，并進行后續的去除枝、葉、果梗等初加工，從而需要耗費較多的人力資源，且操作較為費力，尤其針對于批量的采收和初加工，以致費時費力，生產效率不高，而市場上鮮有專門針對于吳茱萸的采收設備，以滿足自動、高效采收并初加工的使用需求。

發明內容

有鑒于此，本說明書一個或多個實施例的目的在于提出一種吳茱萸采收方法及其裝置，以實現自動、高效采收并初加工的功能。

基于上述目的，本說明書一個或多個實施例提供了一種吳茱萸采收方法，其特征在于，吳茱萸采收方法采用吳茱萸采收裝置進行采收，吳茱萸采收裝置包括：

機架，機架頂端設計為開口結構；

夾取部，設于機架上端，夾取部前端延伸出機架側端，用于夾取運送吳茱萸果枝；

剪切部，機械連接于夾取部前端底部，用于剪切果枝根部；

下料部，設于夾取部后端底部，且夾取部后端為外擴設計，以可向下下料；

卷料部，機械連接于夾取部前端底部，卷料部底端貫穿出機架，并連接有驅動裝置，用于驅動卷料部轉動，并可同步帶動夾取部轉動夾取運送以及剪切部轉動剪切；

限位分離部，設于卷料部和下料部之間，下料的果枝根部可沿限位分離部中心穿出，以通過卷料部夾持卷出，以可通過限位分離部分離出剩余吳茱萸果實；

吳茱萸采收方法應用于吳茱萸采收裝置，方法包括：

通過夾取部前端夾取果枝，并同時通過剪切部剪切果枝根部；

通過夾取部夾取運送果枝，直至后端的下料部處下料；

通過下料部下料，以使果枝根部沿限位分離部中心穿出；

通過卷料部夾持穿出的果枝根部卷出，同時通過限位分離部分離出剩余吳茱萸果實。

本發明設計的一種吳茱萸采收裝置，其特征在于，包括：

機架，機架頂端設計為開口結構；

夾取部，設于機架上端，夾取部前端延伸出機架側端，用于夾取運送吳茱萸果枝；

剪切部，機械連接于夾取部前端底部，用于剪切果枝根部；

下料部，設于夾取部后端底部，且夾取部后端為外擴設計，以可向下下料；

卷料部，機械連接于夾取部前端底部，卷料部底端貫穿出機架，并連接有驅動裝置，用于驅動卷料部轉動，并可同步帶動夾取部轉動夾取運送以及剪切部轉動剪切；

限位分離部，設于卷料部和下料部之間，下料的果枝根部可沿限位分離部中心穿出，以通過卷料部夾持卷出，以可通過限位分離部分離出剩余吳茱萸果實。