[發明專利]一種吳茱萸采收方法及其裝置

有效

• 申請號: 202011039816.7
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112136486B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 何述金;何承東;劉亦萍
• 申請（專利權）人: 湖南新匯制藥股份有限公司;懷化林泉藥業有限公司
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;A01D69/02;A01D69/06
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 曾志鵬

1.一種吳茱萸采收方法，其特征在于，所述吳茱萸采收方法采用吳茱萸采收裝置進行采收，所述吳茱萸采收裝置包括：

機架，所述機架頂端設計為開口結構；

夾取部，設于所述機架上端，所述夾取部前端延伸出所述機架側端，用于夾取運送吳茱萸果枝；

剪切部，機械連接于所述夾取部前端底部，用于剪切所述果枝根部；

下料部，設于所述夾取部后端底部，且所述夾取部后端為外擴設計，以可向下下料；

卷料部，機械連接于所述夾取部前端底部，所述卷料部底端貫穿出所述機架，并連接有驅動裝置，用于驅動所述卷料部轉動，并可同步帶動所述夾取部轉動夾取運送以及所述剪切部轉動剪切；

限位分離部，設于所述卷料部和所述下料部之間，下料的所述果枝根部可沿所述限位分離部中心穿出，以通過所述卷料部夾持卷出，以可通過所述限位分離部分離出剩余吳茱萸果實；

所述夾取部包括有主帶輪、次帶輪、導帶輪、皮帶，所述主帶輪、所述次帶輪、所述導帶輪均水平相對設于所述機架上端兩側，所述皮帶張緊環繞于所述主帶輪、所述次帶輪、所述導帶輪上，兩側的所述次帶輪延伸出所述機架側端，以可相對轉動，以夾取運送所述果枝，所述導帶輪相對于所述次帶輪為外擴設計，用于下料；

所述下料部包括有凹腔、收料腔，所述凹腔凹陷設于所述機架內，并位于所述夾取部后端底部，且所述凹腔遠離所述次帶輪一側的內側壁為傾斜向內設計，所述收料腔設于所述凹腔底端，所述收料腔靠近所述限位分離部一側的頂端開設有收料口，以和所述凹腔相連通，用于分離后收料；

所述卷料部包括有卷輥、輥軸，所述卷輥同軸固定于兩側的所述主帶輪底端，以可相對轉動，以夾持卷出所述果枝根部，所述輥軸同軸固定于所述卷輥底端，并向下貫穿出所述機架外；

所述限位分離部包括有環架、分離刀片，所述環架豎直設于所述卷輥和所述凹腔之間，所述環架中心處設有中心通道，以朝向所述凹腔底端，用以穿設所述果枝根部，所述分離刀片固定于所述環架內側壁和所述中心通道外側壁之間，且沿所述中心通道外周向依次間隔排列，用以分離所述果枝；

所述吳茱萸采收方法應用于所述吳茱萸采收裝置，所述方法包括：

通過所述夾取部前端夾取所述果枝，并同時通過所述剪切部剪切所述果枝根部；

通過所述夾取部夾取運送所述果枝，直至后端的所述下料部處下料；

通過所述下料部下料，以使所述果枝根部沿所述限位分離部中心穿出；

通過所述卷料部夾持穿出的所述果枝根部卷出，同時通過所述限位分離部分離出剩余吳茱萸果實。