[發明專利]基坑護坡施工用系統

在審

• 申請號: 202011039543.6
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112081108A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 安徽蘭兮工程技術開發有限公司
• 主分類號: E02D15/02
• 分類號: E02D15/02;E02D17/04
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 張飛

本發明屬于建筑施工技術領域，具體涉及一種基坑護坡施工用系統，包括基坑護坡噴漿機械手，以及用于向基坑護坡噴漿機械手輸送砂灰的噴漿機；本發明的噴頭機構具有回旋噴射和垂直噴射兩種狀態，回旋噴射狀態下砂漿能夠斜向噴涂到鋼筋網下方的區域，確保鋼筋網下方空間被砂漿充分填充，而垂直噴射狀態下能夠對砂漿表面進行修整，噴射更均勻，確保護坡面表面平整度。本發明用多層隔板將砂灰阻擋在筒腔的不同高度，這樣在進行噴射時砂灰能夠更均勻的向下游流動，而不是一股腦的向下游噴出，有效提高了噴漿均勻性。

技術領域

本發明屬于建筑施工技術領域，具體涉及一種基坑護坡施工用系統。

背景技術

建筑施工前需要先開挖基坑，然后在基坑內進行建筑基礎的施工。為了防止基坑坡面出現垮塌，一般需要對基坑坡面進行加固，常用加固方式為鋼筋網架水泥砂漿，即現在坡面上鋪設鋼筋網然后在坡面上噴涂水泥砂漿。然而由于鋼筋網的鋪設工序在噴漿工序之前，因此噴漿作業時鋼筋網會對漿液產生一定阻擋，使漿液無法充分填充鋼絲正下方的區域，卻導致護坡面層出現空鼓現象，影響施工質量。

另外，現有技術中的噴漿機大都為多筒回轉式噴漿機，該噴漿機的原理類似于左輪槍的上彈結構，即首先將砂灰裝填在回轉筒周向布置的多個筒腔內，當筒腔運轉至風道時將砂灰噴出，這種結構的缺陷在于砂灰進入筒腔后會堆積在筒腔底部，因此噴射時物料過于集中，噴漿均勻性較差。

發明內容

本發明的目的是提供一種基坑護坡施工用系統,能夠提高砂漿層的密度均勻性，提高砂漿噴涂施工質量。

本發明采取的技術方案具體如下：

一種基坑護坡施工用系統，包括基坑護坡噴漿機械手，以及用于向基坑護坡噴漿機械手輸送砂灰的噴漿機；基坑護坡噴漿機械手包括擺臂機構以及安裝在擺臂機構前端的多功能砂漿噴頭機構；所述擺臂機構包括轉臺、滑臺、擺臂、中間座和大臂，所述多功能砂漿噴頭機構安裝在轉臺上，所述轉臺轉動設置在滑臺上，滑臺沿擺臂長度方向與擺臂滑動連接，擺臂與中間座轉動連接，中間座與大臂轉動連接，擺臂和中間座之間的轉軸與中間座和大臂之間的轉軸相互垂直，轉臺的轉軸與擺臂和中間座之間的轉軸平行；所述轉臺、擺臂和回轉臂之間設有第三聯動機構，第三聯動機構被裝配為當上擺臂相對于中間座轉動時能夠同時驅動轉臺相對于滑臺轉動，且轉臺的轉動角速度與擺臂的轉動角速度相同、轉臺的轉動方向與擺臂的轉動方向相反；多功能砂漿噴頭機構包括固定管和回旋管，所述固定管與安裝盤固接，所述安裝盤滑動設置在轉臺上且滑動方向與主管的軸線方向平行，所述回旋管包括主管以及從主管的一端分叉設置的兩分支管，主管遠離分支管的一端與固定管轉動連接，兩分支管分別沿主管徑向兩個相反的方向延伸設置，兩分支管的端部分別設有一回轉噴頭，回轉噴頭與分支管轉動連接且轉軸與分支管的長度方向平行，回轉噴頭的噴射方向與分支管的長度方向垂直；所述回轉噴頭被裝配為在以下兩工位間活動：工位一，回轉噴頭的噴射方向與主管的軸線成夾角設置，此工位下回轉噴頭噴射砂漿時產生的反作用力能夠推動回旋管轉動；工位二，回轉噴頭的噴射方向與主管的軸線方向平行，此工位下回旋管相對于固定管靜止；還包括用于驅動回轉噴頭在工位一和工位二之間切換的切換機構；所述噴漿機包括進料機構和均料機構，所述進料機構包括篩分單元、集料斗、分料斗，所述篩分單元用于對砂灰進行過濾，所述集料斗位于篩分單元下方，分料斗位于集料斗下方，接料斗用于收集篩分單元篩分后的砂灰并將砂灰引導至分料斗內，分料斗內設有撥料葉輪；所述集料斗將砂灰引導至撥料葉輪其中兩個相鄰的葉片之間；所述均料機構包括回轉筒，所述回轉筒沿豎直軸線轉動設置在機架上，撥料葉輪和回轉筒同步轉動連接，回轉筒沿周向均勻間隔設置有多個獨立的筒腔，各筒腔與撥料葉輪各相鄰葉片之間的區域一一對應設置，回轉筒上下兩端分別設有與機架固接的頂板和底板，分料斗位于頂板上方，回轉筒頂面和底面分別與頂板和底板滑動密封連接，所述頂板上設有進料口，底板上設有出料口，沿豎直方向看，進料口和出料口分別位于回轉筒相互遠離的兩側；所述進料口為渦旋線狀，進料口自一端向另一端逐漸遠離撥料葉輪的中心設置；所述筒腔內沿豎直方向間隔設置有多個隔板，所述隔板具有豎直和水平兩種姿態，當隔板水平時能夠將筒腔分隔成多個沿豎向排列的子腔室，當隔板豎直時能夠使各子腔室相互貫通成一整體；所述回轉筒上設有隔板控制機構，隔板控制機構被裝配為當筒腔從進料口下方經過時能夠自下而上依次驅動各隔板由豎直狀態切換為水平狀態，且當筒腔從出料口上方經過時能夠驅動各隔板同時由水平狀態切換為豎直狀態；所述頂板內開設有第一風道，所述第一風道一端與進風管連通，另一端沿豎直方向與出料口正對設置；所述出料口上接有出料管，出料管的管壁上沿管壁切線方向設有第二風道，第二風道一端與出料管內腔連通，另一端與進風管連通；所述固定管通過管道與出料管連通，固定管上還連有進水管。