[發明專利]基坑護坡施工用系統

在審

• 申請號: 202011039543.6
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112081108A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 安徽蘭兮工程技術開發有限公司
• 主分類號: E02D15/02
• 分類號: E02D15/02;E02D17/04
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 張飛

1.一種基坑護坡施工用系統，其特征在于：包括基坑護坡噴漿機械手，以及用于向基坑護坡噴漿機械手輸送砂灰的噴漿機；基坑護坡噴漿機械手包括擺臂（21）機構以及安裝在擺臂（21）機構前端的多功能砂漿噴頭機構；所述擺臂（21）機構包括轉臺（22）、滑臺（21）、擺臂（21）、中間座（30）和大臂（40），所述多功能砂漿噴頭機構安裝在轉臺（22）上，所述轉臺（22）轉動設置在滑臺（21）上，滑臺（21）沿擺臂（21）長度方向與擺臂（21）滑動連接，擺臂（21）與中間座（30）轉動連接，中間座（30）與大臂（40）轉動連接，擺臂（21）和中間座（30）之間的轉軸與中間座（30）和大臂（40）之間的轉軸相互垂直，轉臺（22）的轉軸與擺臂（21）和中間座（30）之間的轉軸平行；所述轉臺（22）、擺臂（21）和回轉臂（14）之間設有第三聯動機構，第三聯動機構被裝配為當上擺臂（21）相對于中間座（30）轉動時能夠同時驅動轉臺（22）相對于滑臺（21）轉動，且轉臺（22）的轉動角速度與擺臂（21）的轉動角速度相同、轉臺（22）的轉動方向與擺臂（21）的轉動方向相反；多功能砂漿噴頭機構包括固定管（11）和回旋管（12），所述固定管（11）與安裝盤（10）固接，所述安裝盤（10）滑動設置在轉臺（22）上且滑動方向與主管的軸線方向平行，所述回旋管（12）包括主管以及從主管的一端分叉設置的兩分支管，主管遠離分支管的一端與固定管（11）轉動連接，兩分支管分別沿主管徑向兩個相反的方向延伸設置，兩分支管的端部分別設有一回轉噴頭（13），回轉噴頭（13）與分支管轉動連接且轉軸與分支管的長度方向平行，回轉噴頭（13）的噴射方向與分支管的長度方向垂直；所述回轉噴頭（13）被裝配為在以下兩工位間活動：工位一，回轉噴頭（13）的噴射方向與主管的軸線成夾角設置，此工位下回轉噴頭（13）噴射砂漿時產生的反作用力能夠推動回旋管（12）轉動；工位二，回轉噴頭（13）的噴射方向與主管的軸線方向平行，此工位下回旋管（12）相對于固定管（11）靜止；還包括用于驅動回轉噴頭（13）在工位一和工位二之間切換的切換機構；所述噴漿機包括進料機構和均料機構，所述進料機構包括篩分單元、集料斗（60）、分料斗（70），所述篩分單元用于對砂灰進行過濾，所述集料斗（60）位于篩分單元下方，分料斗（70）位于集料斗（60）下方，接料斗用于收集篩分單元篩分后的砂灰并將砂灰引導至分料斗（70）內，分料斗（70）內設有撥料葉輪（71）；所述集料斗（60）將砂灰引導至撥料葉輪（71）其中兩個相鄰的葉片之間；所述均料機構包括回轉筒（80），所述回轉筒（80）沿豎直軸線轉動設置在機架上，撥料葉輪（71）和回轉筒（80）同步轉動連接，回轉筒（80）沿周向均勻間隔設置有多個獨立的筒腔（801），各筒腔（801）與撥料葉輪（71）各相鄰葉片之間的區域一一對應設置，回轉筒（80）上下兩端分別設有與機架固接的頂板（81）和底板（82），分料斗（70）位于頂板（81）上方，回轉筒（80）頂面和底面分別與頂板（81）和底板（82）滑動密封連接，所述頂板（81）上設有進料口（812），底板（82）上設有出料口（821），沿豎直方向看，進料口（812）和出料口（821）分別位于回轉筒（80）相互遠離的兩側；所述進料口（812）為渦旋線狀，進料口（812）自一端向另一端逐漸遠離撥料葉輪（71）的中心設置；所述筒腔（801）內沿豎直方向間隔設置有多個隔板（83），所述隔板（83）具有豎直和水平兩種姿態，當隔板（83）水平時能夠將筒腔（801）分隔成多個沿豎向排列的子腔室，當隔板（83）豎直時能夠使各子腔室相互貫通成一整體；所述回轉筒（80）上設有隔板（83）控制機構，隔板（83）控制機構被裝配為當筒腔（801）從進料口（812）下方經過時能夠自下而上依次驅動各隔板（83）由豎直狀態切換為水平狀態，且當筒腔（801）從出料口（821）上方經過時能夠驅動各隔板（83）同時由水平狀態切換為豎直狀態；所述頂板（81）內開設有第一風道（811），所述第一風道（811）一端與進風管連通，另一端沿豎直方向與出料口（821）正對設置；所述出料口（821）上接有出料管（822），出料管（822）的管壁上沿管壁切線方向設有第二風道（823），第二風道（823）一端與出料管（822）內腔連通，另一端與進風管連通；所述固定管（11）通過管道與出料管（822）連通，固定管（11）上還連有進水管。