[發(fā)明專利]直動伸縮機構(gòu)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011039281.3 | 申請日： | 2020-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN112606038A | 公開（公告）日： | 2021-04-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 今坂幸介;松本邦保;雨宮航;大西杜諒 | 申請（專利權(quán)）人： | 發(fā)那科株式會社 |
| 主分類號： | B25J18/02 | 分類號： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 成都超凡明遠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51258 | 代理人： | 魏彥;洪玉姬 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 伸縮 機構(gòu) | ||
1.一種直動伸縮機構(gòu)，其特征在于，具有：
塊列，由多個塊沿著連結(jié)方向連結(jié)而成，
殼體部，對所述塊列進行收納，
拉送機構(gòu)，沿著所述連結(jié)方向送出、拉入所述塊列，以及
固定機構(gòu)，在正交于所述塊列的連結(jié)方向的兩個方向上，對從所述殼體部送出的所述塊列的前端位置相對于供所述塊列出入所述殼體部的所述殼體部上的出入位置的相對位置進行固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直動伸縮機構(gòu)，其特征在于，
還具有限制結(jié)構(gòu)，所述限制結(jié)構(gòu)在所述兩個方向上對供所述塊列出入所述殼體部的所述殼體部上的出入位置進行限制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的直動伸縮機構(gòu)，其特征在于，
所述固定機構(gòu)由組成為多級嵌套結(jié)構(gòu)的多個筒狀體構(gòu)成，
所述多個筒狀體中的最末尾的筒狀體被固定在所述殼體部上，
所述塊列的前端與所述多個筒狀體中的最前面的筒狀體連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直動伸縮機構(gòu)，其特征在于，
所述塊列被插入所述筒狀體中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的直動伸縮機構(gòu)，其特征在于，
所述塊列相對于所述筒狀體的中心線偏移。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的直動伸縮機構(gòu)，其特征在于，
所述固定機構(gòu)由后端固定在所述殼體部上的串聯(lián)的多個直動引導(dǎo)機構(gòu)構(gòu)成，
所述塊列的前端與所述多個直動引導(dǎo)機構(gòu)中的最前面的直動引導(dǎo)機構(gòu)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中的任一項所述的直動伸縮機構(gòu)，其特征在于，
所述塊被連結(jié)為，在通過相鄰的塊的前后端面相互的抵接來使所述塊列排列成直線狀的狀態(tài)下，限制所述塊進行正向轉(zhuǎn)動，而允許所述塊進行反向轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1～7中的任一項所述的直動伸縮機構(gòu)，其特征在于，
所述塊列承受在所述連結(jié)方向上的負荷，
組成為多級嵌套結(jié)構(gòu)的多個筒狀體或串聯(lián)的多個直動引導(dǎo)機構(gòu)承受在正交于所述連結(jié)方向的兩個方向上的負荷。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于發(fā)那科株式會社，未經(jīng)發(fā)那科株式會社許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202011039281.3/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：基板的磨削方法
- 下一篇：十六烷基曲前列環(huán)素晶體和其制備方法
