[發明專利]直動伸縮機構在審
| 申請號： | 202011039281.3 | 申請日： | 2020-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN112606038A | 公開（公告）日： | 2021-04-06 |
| 發明（設計）人： | 今坂幸介;松本邦保;雨宮航;大西杜諒 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | B25J18/02 | 分類號： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 成都超凡明遠知識產權代理有限公司 51258 | 代理人： | 魏彥;洪玉姬 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 伸縮 機構 | ||
1.一種直動伸縮機構，其特征在于，具有：
塊列，由多個塊沿著連結方向連結而成，
殼體部，對所述塊列進行收納，
拉送機構，沿著所述連結方向送出、拉入所述塊列，以及
固定機構，在正交于所述塊列的連結方向的兩個方向上，對從所述殼體部送出的所述塊列的前端位置相對于供所述塊列出入所述殼體部的所述殼體部上的出入位置的相對位置進行固定。
2.根據權利要求1所述的直動伸縮機構，其特征在于，
還具有限制結構，所述限制結構在所述兩個方向上對供所述塊列出入所述殼體部的所述殼體部上的出入位置進行限制。
3.根據權利要求1或2所述的直動伸縮機構，其特征在于，
所述固定機構由組成為多級嵌套結構的多個筒狀體構成，
所述多個筒狀體中的最末尾的筒狀體被固定在所述殼體部上，
所述塊列的前端與所述多個筒狀體中的最前面的筒狀體連接。
4.根據權利要求3所述的直動伸縮機構，其特征在于，
所述塊列被插入所述筒狀體中。
5.根據權利要求4所述的直動伸縮機構，其特征在于，
所述塊列相對于所述筒狀體的中心線偏移。
6.根據權利要求1或2所述的直動伸縮機構，其特征在于，
所述固定機構由后端固定在所述殼體部上的串聯的多個直動引導機構構成，
所述塊列的前端與所述多個直動引導機構中的最前面的直動引導機構連接。
7.根據權利要求1～6中的任一項所述的直動伸縮機構，其特征在于，
所述塊被連結為，在通過相鄰的塊的前后端面相互的抵接來使所述塊列排列成直線狀的狀態下，限制所述塊進行正向轉動，而允許所述塊進行反向轉動。
8.根據權利要求1～7中的任一項所述的直動伸縮機構，其特征在于，
所述塊列承受在所述連結方向上的負荷，
組成為多級嵌套結構的多個筒狀體或串聯的多個直動引導機構承受在正交于所述連結方向的兩個方向上的負荷。
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