[發(fā)明專利]一種具有彈性檢測功能的機械手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011038835.8 | 申請日： | 2020-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN112140130A | 公開（公告）日： | 2020-12-29 |
| 發(fā)明（設計）人： | 尹顯椿;席川;彭丹;王仁棟;楊權幫;張保全 | 申請（專利權）人： | 珠海格力電器股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 廣州市時代知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44438 | 代理人： | 楊樹民 |
| 地址： | 519070*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 具有 彈性 檢測 功能 機械手 | ||
1.一種具有彈性檢測功能的機械手，包括驅(qū)動氣缸和取料手，其特征在于，所述機械手還包括導力部、緩沖部和檢測部，所述導力部沿著機械手的施力方向布置，所述驅(qū)動氣缸通過所述導力部驅(qū)動所述取料手，所述緩沖部的兩端分別連接所述檢測部和所述導力部。
2.根據(jù)權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述驅(qū)動氣缸和所述導力部均豎直設置。
3.根據(jù)權利要求2所述的機械手，其特征在于，所述導力部為導桿。
4.根據(jù)權利要求3所述的機械手，其特征在于，所述緩沖部為彈簧，所述彈簧豎直設置。
5.根據(jù)權利要求4所述的機械手，其特征在于，所述驅(qū)動氣缸的自由端與一固定塊的頂端面連接，所述導桿設置在所述固定塊的下方。
6.根據(jù)權利要求5所述的機械手，其特征在于，所述導桿的數(shù)量為兩個，兩個所述導桿沿所述固定塊的中心線對稱設置在所述固定塊的兩端。
7.根據(jù)權利要求6所述的機械手，其特征在于，兩個所述導桿遠離所述取料手的一端均連接有所述彈簧，其中一個所述導桿連接的彈簧的頂部由所述固定塊的底端面進入所述固定塊內(nèi)，另一個所述導桿連接的所述彈簧的頂部由所述固定塊的底端面貫穿所述固定塊并與設置在所述固定塊的頂端面的所述檢測部連接。
8.根據(jù)權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述機械手還包括控制模塊，所述檢測部和所述控制模塊連接。
9.根據(jù)權利要求8所述的機械手，其特征在于，所述檢測部為感應裝置PSN17-8DN2。
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