[發明專利]一種高爾夫球場用撿球機器人

在審

• 申請號: 202011038682.7
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112223307A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 張關東
• 申請（專利權）人: 張關東
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;A63B47/02;A63B69/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種高爾夫球場用撿球機器人，涉及體育運動輔助機器人技術領域，包括底板，所述底板上表面的前后安裝有驅動機構，底板上表面的右側固定安裝有撿球機構，撿球機構的下方安裝有導球機構，底板上表面的中部固定安裝有輸球機構。該高爾夫球場用撿球機器人，通過傳動履帶的設置，增大與草皮的接觸面積，避免該機器人撿球時對草皮造成較大損傷，通過設置有導球機構，能夠準確的將高爾夫球引導至撿球盒的正下方，通過設置有撿球機構，將高爾夫球通過彈性筋之間壓入入口槽內，并掉落至接球盒的內部，通過設置有輸球機構，對高爾夫球進行輸送，并使高爾夫球通過導球架滾入至球框內進行收集，提高了該撿球機器人撿球后的輸送效果。

技術領域

本發明涉及體育運動輔助機器人技術領域，具體為一種高爾夫球場用撿球機器人。

背景技術

高爾夫球是一種以棒擊球入穴的球類運動。高爾夫球運動中的基本裝備由球頭、桿身和握把組成，它是人們在天然優雅的自然的綠色環境中，鍛煉身體，陶冶情操，提高技巧的活動，比賽中個人或團體球員以高爾夫球桿將一顆小球打進球洞，使用桿數較少者獲勝，打好高爾夫球需要很長時間的練習，在練習的過程中會打出很多的高爾夫球，高爾夫球是可以回收再利用的，許多球場采用的是球童撿球的撿球方式，這樣不僅效率較低，球童撿球效率較低而且浪費人工，因此在球場會需要用到撿球機器來對高爾夫球進行撿拾。

高爾夫球場采用撿球車的方式對高爾夫球進行撿拾時，車體重量較大，在撿拾過程中容易對球場的草皮造成損壞，因此就需要更輕量化的撿球機器人來對高爾夫球進行撿拾，高爾夫撿球機器人在使用中，通常采用球籠的方式，籠式撿球機器人在使用中，在球籠整圈設置彈性棒，隨著滾動將高爾夫球通過彈性棒之間壓入球籠內，但是在撿拾過程中，壓入球籠的高爾夫球會一直存在于球籠內得不到導出，因此在使用中會影響后續的撿球，撿球效果不佳和對撿拾后的高爾夫球輸送傳導效果不佳。

發明內容

本發明的目的就是為了彌補現有技術的不足，提供了一種高爾夫球場用撿球機器人，它具有撿球和輸送效果好的優點，解決了滾筒籠式撿球機器撿球和輸送效果不佳的問題。

本發明為解決上述技術問題，提供如下技術方案：一種高爾夫球場用撿球機器人，包括底板，所述底板上表面的前后安裝有驅動機構，所述底板上表面的右側固定安裝有撿球機構，所述撿球機構的下方安裝有導球機構，所述底板上表面的中部固定安裝有輸球機構。

所述驅動機構包括防護蓋、伺服電機一、傳動輪一、從動輪、主動輪、傳動履帶、支撐架一、傳動帶一、傳動輪二、固定柱、傳動帶二、傳動輪三、傳動輪四、支撐架二、軸承一、軸承二和支撐柱，所述伺服電機一分別固定安裝在底板的上表面的左側，所述傳動輪一分別固定安裝在兩個伺服電機一的輸出端，所述支撐架一固定安裝在底板上表面的前后兩側，所述軸承二分別固定鑲嵌在兩個支撐架一外表面的上部，所述主動輪分別放置在兩個支撐架一相互遠離的一側，所述支撐柱分別固定安裝在兩個主動輪相互靠近一側面的中部，兩個所述支撐柱相互靠近的一端分別貫穿兩個軸承二并延伸至支撐架一的內側，且兩個支撐柱的外表面分別與兩個軸承二的內圈固定連接，所述傳動輪四分別固定安裝在兩個支撐柱相互靠近一端的外表面，所述傳動輪三分別固定安裝在兩個傳動輪四相互遠離的一側面，兩個所述傳動四分別通過傳動帶二與兩個傳動輪一傳動連接。

所述從動輪分別通過銷軸固定鉸接在底板正面和背面的左右兩側，且兩個主動輪分別通過兩個傳動履帶與兩組從動輪傳動連接，兩個所述支撐架二分別固定安裝在底板上表面右側的前后兩端，所述軸承一分別固定鑲嵌在兩個支撐架二外表面的上部，所述固定柱放置在兩個支撐架二之間，且固定柱前后兩端的外表面分別與兩個軸承一的內圈固定連接，所述傳動輪二分別固定安裝在固定柱前后兩端的外表面，且前方的傳動輪二通過傳動帶一與前方的傳動輪三傳動連接。