[發明專利]一種高爾夫球場用撿球機器人

在審

• 申請號: 202011038682.7
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112223307A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 張關東
• 申請（專利權）人: 張關東
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;A63B47/02;A63B69/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高爾夫球場用撿球機器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面的前后安裝有驅動機構(2)，所述底板(1)上表面的右側固定安裝有撿球機構(3)，所述撿球機構(3)的下方安裝有導球機構(5)，所述底板(1)上表面的中部固定安裝有輸球機構(4)；

所述驅動機構(2)包括防護蓋(201)、伺服電機一(202)、傳動輪一(203)、從動輪(204)、主動輪(205)、傳動履帶(206)、支撐架一(207)、傳動帶一(208)、傳動輪二(209)、固定柱(210)、傳動帶二(211)、傳動輪三(212)、傳動輪四(213)、支撐架二(214)、軸承一(215)、軸承二(216)和支撐柱(217)，所述伺服電機一(202)分別固定安裝在底板(1)的上表面的左側，所述傳動輪一(203)分別固定安裝在兩個伺服電機一(202)的輸出端，所述支撐架一(207)固定安裝在底板(1)上表面的前后兩側，所述軸承二(216)分別固定鑲嵌在兩個支撐架一(207)外表面的上部，所述主動輪(205)分別放置在兩個支撐架一(207)相互遠離的一側，所述支撐柱(217)分別固定安裝在兩個主動輪(205)相互靠近一側面的中部，兩個所述支撐柱(217)相互靠近的一端分別貫穿兩個軸承二(216)并延伸至支撐架一(207)的內側，且兩個支撐柱(217)的外表面分別與兩個軸承二(216)的內圈固定連接，所述傳動輪四(213)分別固定安裝在兩個支撐柱(217)相互靠近一端的外表面，所述傳動輪三(212)分別固定安裝在兩個傳動輪四(213)相互遠離的一側面，兩個所述傳動四(213)分別通過傳動帶二(211)與兩個傳動輪一(203)傳動連接；

所述從動輪(204)分別通過銷軸固定鉸接在底板(1)正面和背面的左右兩側，且兩個主動輪(205)分別通過兩個傳動履帶(206)與兩組從動輪(204)傳動連接，兩個所述支撐架二(214)分別固定安裝在底板(1)上表面右側的前后兩端，所述軸承一(215)分別固定鑲嵌在兩個支撐架二(214)外表面的上部，所述固定柱(210)放置在兩個支撐架二(214)之間，且固定柱(210)前后兩端的外表面分別與兩個軸承一(215)的內圈固定連接，所述傳動輪二(209)分別固定安裝在固定柱(210)前后兩端的外表面，且前方的傳動輪二(209)通過傳動帶一(208)與前方的傳動輪三(212)傳動連接；

所述導球機構(5)包括引導板(501)、集中板(502)、凹槽(503)、弧形導板(504)、接球盒(505)和導球槽(506)，所述凹槽(503)開設在底板(1)上表面的右側，所述弧形導板(504)固定安裝在凹槽(503)的內左壁，且弧形導板(504)的底端延伸至底板(1)的下方，所述引導板(501)等距離排列的固定安裝在弧形導板(504)的右弧面，所述接球盒(505)固定安裝在底板(1)上表面的右側，且接球盒(505)的右側面與弧形導板(504)的左側面固定連接，所述導球槽(506)開設在接球盒(505)右側面的中部；

所述撿球機構(3)包括導球槽板(302)、出口槽(303)、彈性筋(304)、入口槽(305)、固定環(306)和導球腔(307)，所述固定環(306)等距離排列的固定安裝在固定柱(210)的外表面，每個所述固定環(306)的外表面均固定安裝有呈環形陣列的撿球盒(301)，所述導球槽板(302)分別固定安裝在每個撿球盒(301)的側面，所述導球腔(307)分別開設在每個撿球盒(301)的內部，所述入口槽(305)分別開設在每個撿球盒(301)的頂端，且每個入口槽(305)分別與每個導球腔(307)相連通，每個所述入口槽(305)的內部均固定安裝有等距離排列的彈性筋(304)，每個所述撿球盒(301)靠近導球槽板(302)的一側面均開設有出口槽(303)，且出口槽(303)與導球腔(307)相連通；

所述輸球機構(4)包括空槽一(401)、導球架(402)、輸球筒(403)、底座(404)、伺服電機二(405)、后蓋板(406)、前蓋板(407)、空槽二(408)、軸承三(409)、輸球槽(410)、轉板(411)和連接柱(412)，所述底座(404)固定安裝在底板(1)上表面的右側，所述輸球筒(403)固定安裝在底座(404)的頂槽，所述前蓋板(407)固定安裝在輸球筒(403)的右側面，所述后蓋板(406)固定安裝在輸球筒(403)的左側面，所述空槽二(408)開設在前蓋板(407)右側面的下部，且空槽二(408)與導球槽(506)相連通，所述空槽一(401)開設在后蓋板(406)左側面的上部，所述轉板(411)放置在輸球筒(403)的內部，且伺服電機二(405)的輸出端與轉板(411)左側面的中部固定連接，所述連接柱(412)固定安裝在轉板(411)右側面的中部，所述軸承三(409)固定鑲嵌在前蓋板(407)的中部，且連接柱(412)右端的外表面與軸承三(409)的內圈固定連接，所述輸球槽(410)呈環形陣列的開設在轉板(411)的外表面。