[發明專利]一種能夠自動翻轉鋼包的吊具

在審

• 申請號: 202011038084.X
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112158712A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 劉永剛;劉征斌;于海洋;王超琦
• 申請（專利權）人: 河南衛華重型機械股份有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C13/22;B66C13/08;B66C19/00
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專利代理事務所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 李路平

一種能夠自動翻轉鋼包的吊具，通過控制系統控制驅動電機工作，進而帶動鋼包翻轉，同時由角位移傳感器向控制系統輸出翻轉軸轉動的角度值，控制系統根據該角度值計算鋼水的流出速度，以及鋼包內剩余的鋼水容量，最后自動控制驅動電機的啟停，從而保持鋼水的流速均勻，防止鋼水濺出；且本吊具能夠自動翻轉鋼包，并且保證鋼包在運輸過程和翻轉過程的穩定性。

技術領域

本發明涉及翻轉吊具技術領域，尤其是涉及一種能夠自動翻轉鋼包的吊具。

背景技術

公知的，在冶金行業中鋼包是用來接取鋼水的重要設備，鋼包接取到鋼水后再通過龍門架和吊具進行配合轉運，傳統的鋼包吊具由兩主鉤和副鉤構成，其中兩主鉤分別鉤住鋼包的兩側柱，用于帶動鋼包的升降，而副鉤鉤住鋼包的后端面，用于控制鋼包的翻轉，從而將鋼水倒入對應裝置中，然后通過龍門架帶動主鉤和副鉤移動，來帶動吊具和鋼包的移動，但是由于吊鉤和龍門架之間是由鋼絲繩或者鏈條連接，所以龍門架在移動過程中，鋼絲繩或者鏈條難免會出現晃動的情況，從而造成鋼水灑出的情況發生，造成安全事故；另外，由于鋼包內鋼水的溫度較高，為保證工人安全，鋼包在翻轉工作時，工人一般需要站在遠處操控副鉤的升降，這樣一來就無法準確判斷鋼包內的鋼水剩余量，從而不能準確控制鋼水的倒落速度，進而影響整體的生產效率；

中國專利（CN201520381858.7）公開的一種可翻轉倒料的油桶夾具，通過吊環帶動立柱和油桶整體上升，通過手搖減速機控制油桶的翻轉，雖然通過立柱和手搖減速機能夠保證油桶在翻轉過程中的穩定性，但是在移動過程中，吊環仍然存在不穩定的問題，并且手搖減速機工作時需要工人近距離操作，無法用在鋼包翻轉的場合；因此，綜上所述，目前市場上需要一種能夠自動翻轉鋼包，并且保證鋼包在運輸過程和翻轉過程穩定性的吊具。

發明內容

為了克服背景技術中的不足，本發明公開了一種能夠自動翻轉鋼包的吊具。

為實現上述發明目的，本發明采用如下技術方案：

一種能夠自動翻轉鋼包的吊具，包含橫梁、連接桿、導套、導柱、安裝桿、自動反轉機構、翻轉套和控制系統；所述橫梁頂部面的兩端分別設有一滑輪組件，滑輪組件通過鋼絲繩與龍門架的起升機構對應連接，所述橫梁與連接桿的一端對應連接，連接桿的另一端通過導套與導柱對應滑動連接，導柱的頭端與龍門架的底部面對應固定連接；橫梁底部面的兩端分別垂直設有一安裝桿,兩安裝桿的末端分別設有一能夠升降的自動翻轉機構，安裝桿的末端設有防止自動翻轉機構掉落的限位板，兩安裝桿之間設有能夠固定鋼包的翻轉套，翻轉套設有兩翻轉軸，兩翻轉軸分別與對應的自動翻轉機構驅動連接，且翻轉軸設有能夠檢測轉動角度的角位移傳感器；

所述自動翻轉機構包含安裝套、掛鉤和驅動電機，安裝套對應套設在安裝桿的末端，掛鉤的直桿端與安裝套對應鋼包的一側面對應固定連接，掛鉤的彎鉤端內用于放置翻轉軸；所述驅動電機對應安裝于安裝套的前端面，驅動電機的輸出軸通過傳動組件與鋼包的外壁面對應固定連接；所述角位移傳感器和驅動電機均與控制系統對應電連接；

優選的，所述驅動電機的輸出軸端部設有外齒，傳動組件包含傳動套和傳動桿，傳動套與驅動電機輸出軸的外齒端對應嚙合套設，傳動套與傳動桿的頭端對應固定連接，傳動桿的末端直角折彎后與鋼包的外壁面對應固定連接；

優選的，所述傳動套的外壁面設有盲孔，傳動桿的頭端位于盲孔中，傳動桿的桿身與傳動套的外壁面對應焊接；

優選的，所述傳動桿的頭端設為直角折彎，該頭端通過法蘭與傳動套的一端面對應連接；

優選的，所述驅動電機通過渦輪蝸桿減速機與傳動組件對應連接；

優選的，所述安裝套與安裝桿之間通過滑臺和滑槽對應滑動連接；

優選的，所述橫梁的底部面中心設有卷筒機，該底部面的兩端分別設有一傳動滑輪，兩安裝套遠離鋼包的側面分別設有一升降滑輪，卷筒機的鋼絲繩貫穿對應安裝柱，且經過傳動滑輪轉向后，與對應的升降滑輪纏繞連接；