[發(fā)明專利]一種能夠自動翻轉(zhuǎn)鋼包的吊具

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011038084.X
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112158712A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉永剛;劉征斌;于海洋;王超琦
• 申請（專利權(quán)）人: 河南衛(wèi)華重型機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C13/22;B66C13/08;B66C19/00
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 李路平

1.一種能夠自動翻轉(zhuǎn)鋼包的吊具，其特征是：包含橫梁（1）、連接桿（4）、導(dǎo)套（5）、導(dǎo)柱（6）、安裝桿（7）、自動反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)套（9）；所述橫梁（1）頂部面的兩端分別設(shè)有一滑輪組件（2），滑輪組件（2）通過鋼絲繩與龍門架（3）的起升機(jī)構(gòu)對應(yīng)連接，所述橫梁（1）與連接桿（4）的一端對應(yīng)連接，連接桿（4）的另一端通過導(dǎo)套（5）與導(dǎo)柱（6）對應(yīng)滑動連接，導(dǎo)柱（6）的頭端與龍門架（3）的底部面對應(yīng)固定連接；橫梁（1）底部面的兩端分別垂直設(shè)有一安裝桿（7）,兩安裝桿（7）的末端分別設(shè)有一能夠升降的自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（8），安裝桿（7）的末端設(shè)有防止自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（8）掉落的限位板（7.1），兩安裝桿（7）之間設(shè)有能夠固定鋼包的翻轉(zhuǎn)套（9），翻轉(zhuǎn)套（9）設(shè)有兩翻轉(zhuǎn)軸（9.1），兩翻轉(zhuǎn)軸（9.1）分別與對應(yīng)的自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（8）驅(qū)動連接，且翻轉(zhuǎn)軸（9.1）設(shè)有能夠檢測轉(zhuǎn)動角度的角位移傳感器（9.2）；

所述自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（8）包含安裝套（8.1）、掛鉤（8.2）和驅(qū)動電機(jī)（8.3），安裝套（8.1）對應(yīng)套設(shè)在安裝桿（7）的末端，掛鉤（8.2）的直桿端與安裝套（8.1）對應(yīng)鋼包的一側(cè)面對應(yīng)固定連接，掛鉤（8.2）的彎鉤端內(nèi)用于放置翻轉(zhuǎn)軸（9.1）；所述驅(qū)動電機(jī)（8.3）對應(yīng)安裝于安裝套（8.1）的前端面，驅(qū)動電機(jī)（8.3）的輸出軸通過傳動組件（8.4）與鋼包的外壁面對應(yīng)固定連接；所述角位移傳感器（9.2）和驅(qū)動電機(jī)（8.3）均與控制系統(tǒng)對應(yīng)電連接。

2.如權(quán)利要求1所述的能夠自動翻轉(zhuǎn)鋼包的吊具，其特征是：所述驅(qū)動電機(jī)（8.3）的輸出軸端部設(shè)有外齒，傳動組件（8.4）包含傳動套（8.4.1）和傳動桿（8.4.2），傳動套（8.4.1）與驅(qū)動電機(jī)（8.3）輸出軸的外齒端對應(yīng)嚙合套設(shè)，傳動套（8.4.1）與傳動桿（8.4.2）的頭端對應(yīng)固定連接，傳動桿（8.4.2）的末端直角折彎后與鋼包的外壁面對應(yīng)固定連接。

3.如權(quán)利要求2所述的能夠自動翻轉(zhuǎn)鋼包的吊具，其特征是：所述傳動套（8.4.1）的外壁面設(shè)有盲孔，傳動桿（8.4.2）的頭端位于盲孔中，傳動桿（8.4.2）的桿身與傳動套（8.4.1）的外壁面對應(yīng)焊接。

4.如權(quán)利要求2所述的能夠自動翻轉(zhuǎn)鋼包的吊具，其特征是：所述傳動桿（8.4.2）的頭端設(shè)為直角折彎，該頭端通過法蘭與傳動套（8.4.1）的一端面對應(yīng)連接。

5.如權(quán)利要求1所述的能夠自動翻轉(zhuǎn)鋼包的吊具，其特征是：所述驅(qū)動電機(jī)（8.3）通過渦輪蝸桿減速機(jī)（8.5）與傳動組件（8.4）對應(yīng)連接。

6.如權(quán)利要求1所述的能夠自動翻轉(zhuǎn)鋼包的吊具，其特征是：所述安裝套（8.1）與安裝桿（7）之間通過滑臺和滑槽對應(yīng)滑動連接。

7.如權(quán)利要求1所述的能夠自動翻轉(zhuǎn)鋼包的吊具，其特征是：所述橫梁（1）的底部面中心設(shè)有卷筒機(jī)（10），該底部面的兩端分別設(shè)有一傳動滑輪（11），兩安裝套（8.1）遠(yuǎn)離鋼包的側(cè)面分別設(shè)有一升降滑輪（12），卷筒機(jī)（10）的鋼絲繩貫穿對應(yīng)安裝柱，且經(jīng)過傳動滑輪（11）轉(zhuǎn)向后，對應(yīng)與升降滑輪（12）纏繞連接，且卷筒機(jī)（10）與控制系統(tǒng)對應(yīng)電連接。

8.如權(quán)利要求1所述的能夠自動翻轉(zhuǎn)鋼包的吊具，其特征是：所述連接桿（4）、導(dǎo)套（5）和導(dǎo)柱（6）的連接結(jié)構(gòu)設(shè)為兩組。

9.如權(quán)利要求1所述的能夠自動翻轉(zhuǎn)鋼包的吊具，其特征是：所述橫梁（1）的底部面設(shè)有能夠檢測鋼包內(nèi)鋼水含量的液位傳感器（13），且液位傳感器（13）與控制系統(tǒng)對應(yīng)連接。

10.如權(quán)利要求9所述的能夠自動翻轉(zhuǎn)鋼包的吊具，其特征是：所述液位傳感器（13）設(shè)為激光、超聲波等非接觸式液位傳感器。