[發明專利]軌道設備和檢測方法

有效

• 申請號: 202011037091.8
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112193274B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 姚秀軍;桂晨光;程二亭
• 申請（專利權）人: 京東科技信息技術有限公司
• 主分類號: B61K9/08
• 分類號: B61K9/08;G01B21/16
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 樊曉

1.一種軌道設備，包括：

本體，用于架設在軌道的兩條導軌之間并沿所述軌道移動；

至少一組測量裝置，每組測量裝置包括兩個測量裝置，所述兩個測量裝置分別位于所述本體的兩側區域；

其中：所述本體包括：

底盤，包括驅動電機和滾輪，所述滾輪設置于所述本體的兩側，所述滾輪在所述驅動電機的作用下滾動，以帶動本體沿軌道移動；

所述測量裝置包括：

位移傳感器，包括殼體和回彈軸，所述殼體與所述本體固定連接，所述回彈軸配置為相對于所述殼體沿所述本體行進方向的垂直方向伸縮；

滾動件，用于在所述回彈軸的推力下與導軌接觸并在所述本體移動過程中相對于所述導軌滾動；

所述兩個測量裝置的滾動件分別用于與所述兩條導軌接觸，所述兩個測量裝置的位移傳感器被配置為檢測各自回彈軸的壓縮量，以確定所述本體與所述兩條導軌的相對位置以及所述兩條導軌之間的軌間距；

推進件，連接所述回彈軸和所述滾動件，用于將所述回彈軸傳遞至所述滾動件；

連接架，與所述本體固定連接；

所述軌道設備還包括：彈性件，用于連接在所述推進件和所述連接架之間，使所述推進件靠近所述連接架，壓縮所述回彈軸。

2.根據權利要求1所述的設備，其中，所述連接架包括：

固定座和導向座；

所述固定座用于安裝所述殼體；

所述導向座設置有回彈軸孔，所述回彈軸的端部穿過所述回彈軸孔并與所述推進件固定連接。

3.根據權利要求2所述的設備，其中：

所述固定座設置有安裝孔以及與所述安裝孔連通的縫隙；

所述安裝孔的軸線與所述本體行進方向垂直，所述殼體穿設于所述安裝孔中；

所述固定座還包括壓緊螺絲，用于收縮所述縫隙，以使安裝孔將所述殼體壓緊。

4.根據權利要求2所述的設備，其中：

所述導向座還設置有兩個分別位于所述回彈軸孔兩側的導向軸孔；

所述測量裝置還包括分別與所述兩個導向軸孔對應的兩個導向軸；

所述兩個導向軸平行設置，每個導向軸的一端與所述推進件固定連接，另一端與相應的導向軸孔滑動連接。

5.根據權利要求1所述的設備，還包括：

處理器，用于獲得所述兩個測量裝置各自的回彈軸壓縮量，并基于所述兩個測量裝置各自的回彈軸壓縮量計算所述軌間距。

6.根據權利要求5所述的設備，其中，所述處理器還用于：

基于所述兩個測量裝置各自的回彈軸壓縮量，確定所述本體的軸線與所述兩個導軌的距離是否相等；

若否，調節所述本體的動力裝置，以使所述本體的軸線與所述兩個導軌的距離相等。

7.根據權利要求4所述的設備，其中，所述測量裝置包括：

導向套，套設于所述導向軸孔中，用于減小所述導向軸與所述導向軸孔之間的摩擦力；

限位件，固定于所述導向座并且所述限位件的部分結構抵于所述導向套的外部以阻止所述導向套從所述導向軸孔滑出。

8.一種檢測方法，用于如權利要求1至7中任一項所述的軌道設備，包括：

獲得一組測量裝置包含的兩個測量裝置各自的回彈軸壓縮量；

基于所述兩個測量裝置各自的回彈軸壓縮量，計算軌間距。

9.根據權利要求8所述的方法，還包括：

基于所述兩個測量裝置各自的回彈軸壓縮量，確定所述本體的軸線與所述兩個導軌的距離是否相等；

若否，調節所述本體的動力裝置，以使所述本體的軸線與所述兩個導軌的距離相等。