[發明專利]一種汽車扭矩控制方法及系統

有效

• 申請號: 202011037072.5
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN111873813B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 葉先軍
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;吉利汽車研究院（寧波）有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本發明涉及汽車充、放電控制技術領域，具體涉及一種汽車扭矩控制方法及系統，根據所獲取的電池當前狀態信息，確定電池當前允許工作功率；根據電池當前允許工作功率，確定電機當前允許使用功率的第一門限值和第二門限值；根據電機當前使用功率、第一門限值和第二門限值，確定電機當前允許使用功率；根據電機當前允許使用功率，確定電機當前允許使用扭矩；根據電機當前允許使用扭矩控制汽車。本發明通過設置兩級允許的可用充、放電功率限值，在計算的電機當前使用功率達到第一門限值時，逐步放開第一門限值到第二門限值，在挖掘了電池允許的最大充、放電功率的潛力的同時，避免了電池過放電和過充電。

技術領域

本發明涉及汽車充、放電控制技術領域，具體涉及一種汽車扭矩控制方法及系統。

背景技術

在純電動汽車或（插電）混合動力汽車中，動力電池作為動力來源，然而由于當前動力電池行業技術條件的限制，動力電池的電性能受到環境溫度、穩定性、荷電電量等多種因素影響，電性能變動幅度大。例如，在低溫或電池電量較低時，電池允許的最大放電功率受限，如果為了滿足整車動力性需求，大功率放電，易導致動力電池過放電，會降低動力電池的使用壽命。這時需要，既能夠盡可能的保證駕駛員加速的動力需求，充分發揮電驅動系統的動力輸出能力，又要防止出現電池過放電情況發生；

在低溫或電池電量較高時，電池允許的最大充電功率受限，如果此時進行制動能量回收，既要能夠盡可能多的回收能量，又不能出現實際的充電功率超出允許的最大充電功率的限制，出現過充電情況。因此，如何使汽車的電機運行功率和動力電池的電量相互關聯，在有效保護動力電池，使整車發揮最大的性能，以在保證電池安全性及使用壽命的情況下，最大化實現整車的使用性能，十分關鍵。

發明內容

本發明公開了一種汽車扭矩控制方法及系統，解決現有汽車在使用過程中，易發生動力電池過放電、過充電，降低動力電池的使用壽命的問題，能有效改善動力電池的安全性和提高整車運行的協調能力。

具體的，所述汽車扭矩控制方法包括：

獲取車輛的當前行駛狀態信息、電池當前狀態信息和電機當前使用功率；

根據所述車輛的當前行駛狀態信息和電池當前狀態信息，確定電池當前允許工作功率；

根據所述電池當前允許工作功率，確定電機當前允許使用功率的第一門限值和第二門限值，其中，所述第一門限值和所述第二門限值之間滿足預設函數關系；

根據所述電機當前使用功率、所述第一門限值和所述第二門限值，確定所述電機當前允許使用功率；

根據所述電機當前允許使用功率，確定所述電機當前允許使用扭矩；

根據所述電機當前允許使用扭矩控制所述汽車。

進一步的，所述根據所述電池當前允許工作功率，確定電機當前允許使用功率的第一門限值和第二門限值包括：

將所述電池當前允許工作功率乘以第一預設系數后得到所述第一門限值；

將所述電池當前允許工作功率乘以第二預設系數后得到所述第二門限值，其中，第一預設系數小于第二預設系數。

進一步的，所述根據所述車輛的當前行駛狀態信息和電池當前狀態信息，確定電池當前允許工作功率包括：

當所述車輛的當前行駛狀態信息為驅動狀態時，則所述電池為放電狀態，確定所述電池當前允許工作功率為電池當前允許放電功率；

當所述車輛的當前行駛狀態信息為制動狀態時，則所述電池為電量回充狀態，確定所述電池當前允許工作功率為電池當前允許回充功率。

在一種可實施的方案中，所述預設函數為一次函數或正比例函數。

進一步的，所述獲取所述電機當前使用功率包括：