[發明專利]一種汽車扭矩控制方法及系統

有效

• 申請號: 202011037072.5
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN111873813B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 葉先軍
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;吉利汽車研究院（寧波）有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種汽車扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取車輛的當前行駛狀態信息、電池當前狀態信息和電機當前使用功率；

根據所述車輛的當前行駛狀態信息和電池當前狀態信息，確定電池當前允許工作功率；

將所述電池當前允許工作功率乘以第一預設系數后得到電機當前允許使用功率的第一門限值；

將所述電池當前允許工作功率乘以第二預設系數后得到電機當前允許使用功率的第二門限值，其中，第一預設系數小于第二預設系數，所述第一門限值和所述第二門限值之間滿足預設函數關系；

判斷所述電機當前使用功率是否小于所述第一門限值；

當所述電機當前使用功率小于所述第一門限值時，將所述第一門限值作為所述電機當前允許使用功率；

當所述電機當前使用功率不小于所述第一門限值時，所述電池當前允許工作功率限制所述電機當前允許使用扭矩，基于預設速率增加所述第一門限值，其中，增加后的第一門限值小于或等于所述第二門限值；

根據所述增加后的第一門限值，確定所述電機當前功率門限值；

將所述電機當前功率門限值作為所述電機當前允許使用功率；

根據所述電機當前允許使用功率，確定所述電機當前允許使用扭矩；

當所述第一門限值作為所述電機當前允許使用功率時，則獲取所述電機的當前需求扭矩；

將所述電機的當前需求扭矩作為所述電機當前允許使用扭矩；

當所述電機當前功率門限值作為所述電機當前允許使用功率時，則基于所述電機當前功率門限值確定所述電機當前門限扭矩；

將所述電機當前門限扭矩作為所述電機當前允許使用扭矩；

根據所述電機當前允許使用扭矩控制所述汽車。

2.根據權利要求1所述的汽車扭矩控制方法，其特征在于，所述根據所述車輛的當前行駛狀態信息和電池當前狀態信息，確定電池當前允許工作功率包括：

當所述車輛的當前行駛狀態信息為驅動狀態時，則所述電池為放電狀態，確定所述電池當前允許工作功率為電池當前允許放電功率；

當所述車輛的當前行駛狀態信息為制動狀態時，則所述電池為電量回充狀態，確定所述電池當前允許工作功率為電池當前允許回充功率。

3.根據權利要求1所述的汽車扭矩控制方法，其特征在于，所述預設函數為正比例函數。

4.根據權利要求1所述的汽車扭矩控制方法，其特征在于，所述獲取所述電機當前使用功率包括：

獲取所述電機的當前扭矩和上一時刻的扭矩，其中，當前時刻和上一時刻間隔預設時間；

根據所述電機的當前扭矩和上一時刻的扭矩，確定所述電機的扭矩變化率；

判斷所述扭矩變化率的絕對值是否小于預設變化率，獲得第一判斷結果；

根據所述第一判斷結果確定所述電機當前使用功率。

5.根據權利要求4所述的汽車扭矩控制方法，其特征在于，所述根據所述第一判斷結果確定所述電機當前使用功率，包括：

當所述第一判斷結果為所述扭矩變化率的絕對值小于預設變化率時，獲取所述電機的當前電壓和當前電流；

根據所述電機的所述當前電壓、所述當前電流和第一計算模型，確定所述電機當前使用功率；

當所述第一判斷結果為所述扭矩變化率的絕對值不小于預設變化率時，獲取所述電機的當前轉速、所述電機的當前扭矩以及所述電機的當前扭矩下的速度增量；

根據所述電機的所述當前轉速、所述當前扭矩、所述當前扭矩下的速度增量和第二計算模型，確定所述電機當前使用功率。

6.一種汽車扭矩控制系統，其特征在于，所述系統用于執行權利要求1-5任一項所述的控制方法，所述系統包括：

第一獲取模塊，用于獲取車輛的當前行駛狀態信息、電池當前狀態信息和電機當前使用功率；

第一確定模塊，用于根據所述車輛的當前行駛狀態信息和電池當前狀態信息，確定電池當前允許工作功率；

第二確定模塊，用于將所述電池當前允許工作功率乘以第一預設系數后得到電機當前允許使用功率的第一門限值；

將所述電池當前允許工作功率乘以第二預設系數后得到電機當前允許使用功率的第二門限值，其中，第一預設系數小于第二預設系數，所述第一門限值和所述第二門限值之間滿足預設函數關系；

第三確定模塊，用于判斷所述電機當前使用功率是否小于所述第一門限值，當所述電機當前使用功率小于所述第一門限值時，將所述第一門限值作為所述電機當前允許使用功率；當所述電機當前使用功率不小于所述第一門限值時，基于預設速率增加所述第一門限值，其中，增加后的第一門限值小于或等于所述第二門限值；根據所述增加后的第一門限值，確定所述電機當前功率門限值；將所述電機當前功率門限值作為所述電機當前允許使用功率；

第四確定模塊，用于根據所述電機當前允許使用功率，確定所述電機當前允許使用扭矩；

第二獲取模塊，用于當所述第一門限值作為所述電機當前允許使用功率時，獲取所述電機的當前需求扭矩；

第五確定模塊，用于將所述電機的當前需求扭矩作為所述電機當前允許使用扭矩；

第六確定模塊，用于當所述電機當前功率門限值作為所述電機當前允許使用功率時，則基于所述電機當前功率門限值確定所述電機當前門限扭矩；

第七確定模塊，用于將所述電機當前門限扭矩作為所述電機當前允許使用扭矩；

控制模塊，用于根據所述電機當前允許使用扭矩控制所述汽車。