[發(fā)明專利]對象跟蹤方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011036764.8
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN111932590B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 湯寅航;王炬
• 申請（專利權(quán)）人: 創(chuàng)新奇智（廣州）科技有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/292;G06T3/00;G06K9/46;G06K9/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 蔣姍

本申請?zhí)峁┮环N對象跟蹤方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取第一攝像頭拍攝的第一圖像以及獲取第二攝像頭拍攝的第二圖像；對所述第一圖像進行檢測，生成針對所述第一圖像中的第一對象的第一跟蹤框；對所述第二圖像進行檢測，生成針對所述第二圖像中的第二對象的第二跟蹤框；對所述第一跟蹤框進行變換，獲得所述第一跟蹤框在所述第二攝像頭的拍攝區(qū)域內(nèi)的投影區(qū)域；基于所述第二跟蹤框以及所述投影區(qū)域，確定所述第一對象和所述第二對象是否為同一對象。本方案可無需進行特征檢測，即可快速且準確地對對象進行識別和跟蹤。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種對象跟蹤方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，對目標進行跟蹤的方式一般是通過對目標進行特征檢測，以識別目標在每張圖像中的位置來對目標進行跟蹤。目標如車輛、行人等，由于攝像頭的拍攝視角和光線不同等原料，使得同一目標在攝像頭采集的圖像中可能會存在較大的差異，因此，難以捕捉到足夠的特征對目標進行識別，從而無法實現(xiàn)對目標的連續(xù)跟蹤。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例的目的在于提供一種對象跟蹤方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，用以改善現(xiàn)有技術(shù)中通過特征進行對象識別的方式無法進行準確識別的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種對象跟蹤方法，所述方法包括：獲取第一攝像頭拍攝的第一圖像以及獲取第二攝像頭拍攝的第二圖像；對所述第一圖像進行檢測，生成針對所述第一圖像中的第一對象的第一跟蹤框；對所述第二圖像進行檢測，生成針對所述第二圖像中的第二對象的第二跟蹤框；對所述第一跟蹤框進行變換，獲得所述第一跟蹤框在所述第二攝像頭的拍攝區(qū)域內(nèi)的投影區(qū)域；基于所述第二跟蹤框以及所述投影區(qū)域，確定所述第一對象和所述第二對象是否為同一對象。

在上述實現(xiàn)過程中，通過獲取兩個攝像頭拍攝的圖像，然后分別對圖像中的對象進行檢測，獲得兩個跟蹤框，將其中一個跟蹤框進行變換，以將其變換到在另一攝像頭下的投影區(qū)域，從而可根據(jù)另一攝像頭下對應(yīng)的跟蹤框以及投影區(qū)域來對兩個攝像頭檢測的對象進行識別，以確定兩個攝像頭檢測的兩個對象是否是同一對象，本方案可無需進行特征檢測，即可快速且準確地對對象進行識別和跟蹤。

可選地，所述對所述第一跟蹤框進行變換，獲得所述第一跟蹤框在所述第二攝像頭的拍攝區(qū)域內(nèi)的投影區(qū)域，包括：

利用獲得的仿射變換矩陣對所述第一跟蹤框進行仿射變換，獲得所述第一跟蹤框在所述第二攝像頭的拍攝區(qū)域內(nèi)的投影區(qū)域。

在上述實現(xiàn)過程中，通過對第一跟蹤框進行仿射變換，從而可以更加準確地將第一跟蹤框映射到第二攝像頭的拍攝區(qū)域內(nèi)。

可選地，所述基于所述第二跟蹤框以及所述投影區(qū)域，確定所述第一對象和所述第二對象是否為同一對象，包括：

獲取所述第二跟蹤框與所述投影區(qū)域的交并比IoU；

根據(jù)所述交并比IoU確定所述第一對象和所述第二對象是否為同一對象。

在上述實現(xiàn)過程中，通過比較第二跟蹤框和投影區(qū)域的交并比IoU，從而可以準確獲得第二跟蹤框與投影區(qū)域的重疊度，以實現(xiàn)對同一對象的準確識別。

可選地，所述根據(jù)所述交并比IoU確定所述第一對象和所述第二對象是否為同一對象，包括：

在所述交并比IoU大于預(yù)設(shè)值時，確定所述第一對象和所述第二對象為同一對象。

在上述實現(xiàn)過程中，在交并比IoU大于預(yù)設(shè)值時，則認為是同一對象，可有效提高對象識別的準確性。

可選地，所述方法還包括：

對所述第一圖像進行檢測，獲得所述第一對象的第一特征信息；

對所述第二圖像進行檢測，獲得所述第二對象的第二特征信息；