[發明專利]對象跟蹤方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202011036764.8
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN111932590B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 湯寅航;王炬
• 申請（專利權）人: 創新奇智（廣州）科技有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/292;G06T3/00;G06K9/46;G06K9/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 蔣姍

1.一種對象跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取第一攝像頭拍攝的第一圖像以及獲取第二攝像頭拍攝的第二圖像；

對所述第一圖像進行檢測，生成針對所述第一圖像中的第一對象的第一跟蹤框；

對所述第二圖像進行檢測，生成針對所述第二圖像中的第二對象的第二跟蹤框；

對所述第一跟蹤框進行變換，獲得所述第一跟蹤框在所述第二攝像頭的拍攝區域內的投影區域；

基于所述第二跟蹤框以及所述投影區域，確定所述第一對象和所述第二對象是否為同一對象；

其中，所述第一對象和所述第二對象的類別相同且所述類別為車輛；

所述方法還包括：

對所述第一圖像進行檢測，獲得所述第一對象的第一特征信息；

對所述第二圖像進行檢測，獲得所述第二對象的第二特征信息；

所述基于所述第二跟蹤框以及所述投影區域，確定所述第一對象和所述第二對象是否為同一對象，包括：

獲取所述第二跟蹤框與所述投影區域的交并比IoU；

獲取所述第一特征信息與所述第二特征信息的相似度；

當所述交并比IoU大于預設值且所述相似度大于預設相似度，則確定所述第一對象和所述第二對象為同一對象。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述第一跟蹤框進行變換，獲得所述第一跟蹤框在所述第二攝像頭的拍攝區域內的投影區域，包括：

利用獲得的仿射變換矩陣對所述第一跟蹤框進行仿射變換，獲得所述第一跟蹤框在所述第二攝像頭的拍攝區域內的投影區域。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二跟蹤框以及所述投影區域，確定所述第一對象和所述第二對象是否為同一對象，包括：

獲取所述第二跟蹤框與所述投影區域的交并比IoU；

根據所述交并比IoU確定所述第一對象和所述第二對象是否為同一對象。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述交并比IoU確定所述第一對象和所述第二對象是否為同一對象，包括：

在所述交并比IoU大于預設值時，確定所述第一對象和所述第二對象為同一對象。

5.根據權利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述第一圖像與所述第二圖像為針對所述第一攝像頭與所述第二攝像頭的重疊拍攝區域所拍攝的圖像。

6.一種對象跟蹤裝置，其特征在于，所述裝置包括：

圖像獲取模塊，用于獲取第一攝像頭拍攝的第一圖像以及獲取第二攝像頭拍攝的第二圖像；

圖像檢測模塊，用于對所述第一圖像進行檢測，生成針對所述第一圖像中的第一對象的第一跟蹤框；以及對所述第二圖像進行檢測，生成針對所述第二圖像中的第二對象的第二跟蹤框；

變換模塊，用于對所述第一跟蹤框進行變換，獲得所述第一跟蹤框在所述第二攝像頭的拍攝區域內的投影區域；

對象識別模塊，用于基于所述第二跟蹤框以及所述投影區域，確定所述第一對象和所述第二對象是否為同一對象；

其中，所述第一對象和所述第二對象的類別相同且所述類別為車輛；

所述裝置還包括：

特征檢測模塊，用于對所述第一圖像進行檢測，獲得所述第一對象的第一特征信息；對所述第二圖像進行檢測，獲得所述第二對象的第二特征信息；

所述對象識別模塊，用于獲取所述第二跟蹤框與所述投影區域的交并比IoU；獲取所述第一特征信息與所述第二特征信息的相似度；當所述交并比IoU大于預設值且所述相似度大于預設相似度，則確定所述第一對象和所述第二對象為同一對象。

7.一種電子設備，其特征在于，包括處理器以及存儲器，所述存儲器存儲有計算機可讀取指令，當所述計算機可讀取指令由所述處理器執行時，運行如權利要求1-5任一所述的方法。

8.一種可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時運行如權利要求1-5任一所述的方法。