[發明專利]一種步履式頂推設備及頂推方法

有效

• 申請號: 202011036303.0
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112112081B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 卞永明;邵杰;楊濛;秦利升
• 申請（專利權）人: 上海同新機電控制技術有限公司;同濟大學
• 主分類號: E01D21/06
• 分類號: E01D21/06;E01D21/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 宣慧蘭

本發明涉及一種步履式頂推設備和推頂方法，設備包括底座、第一千斤頂、第二千斤頂和油缸，第一千斤頂與底座固定連接，第二千斤頂與底座滾動連接，油缸的外缸筒固定連接第一千斤頂，油缸的活塞桿固定連接第二千斤頂，第一千斤頂和第二千斤頂的上方接觸待推送件，待推送件與第一千斤頂面接觸或滾動接觸，接觸件與第二千斤頂面接觸或滾動接觸，油缸帶動第二千斤頂水平移動，通過待推送件與第一千斤頂和第二千斤頂接觸方式的切換實現待推送件隨第二千斤頂水平移動，油缸、第一千斤頂和第二千斤頂均與控制器連接。與現有技術相比，有效提升頂推設備的可靠性和安全性，同時提高使用壽命和工作效率。

技術領域

本發明涉及橋梁施工工程裝備領域，尤其是涉及一種步履式頂推設備頂推方法。

背景技術

頂推裝置已廣泛應用在橋梁施工領域，尤其應用在橋梁跨度大、跨河、跨海、跨路等施工環境復雜的條件下。頂推施工分為拖拉式頂推和步履式頂推兩種。推拉式頂推施工時，當頂推距離較長，需液壓缸多次頂推完成施工任務，且頂推裝置必須有反力座，頂推行程的疊加施工需反復將反力座拆卸前移，施工繁瑣、耗時多；步履式頂推通常是將橋梁“頂起、平推、下放、復位”4個步驟循環步進式推進，施工效率有所提高，且反力僅為裝置內力，但其每移動依次都需要頂起再放下，頂起再放下的過程中振動會給待頂推件帶來損害，同時現有步履式頂推裝置多采用面接觸，推動過程中滑動摩擦面易磨損。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種步履式頂推設備頂推方法。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種步履式頂推設備，包括底座、第一千斤頂、第二千斤頂和油缸，所述第一千斤頂與底座固定連接，所述第二千斤頂與底座滾動連接，所述油缸的外缸筒固定連接第一千斤頂，所述油缸的活塞桿固定連接第二千斤頂，第一千斤頂和第二千斤頂的上方接觸待推送件，所述待推送件與第一千斤頂面接觸或滾動接觸，所述接觸件與第二千斤頂面接觸或滾動接觸，所述油缸帶動第二千斤頂水平移動，通過待推送件與第一千斤頂和第二千斤頂接觸方式的切換實現待推送件隨第二千斤頂水平移動，所述油缸、第一千斤頂和第二千斤頂均與控制器連接。

所述的油缸為液壓油缸，所述的第一千斤頂和第二千斤頂均為液壓千斤頂。

所述的第二千斤頂通過千斤頂滾輪與底座滾動連接，所述千斤頂滾輪沿設置于底座的滑軌運動。

所述的第一千斤頂設置第一切換模塊，所述第一切換模塊包括第一凹槽，所述第一凹槽內部設有第一面接觸體和第一滾動接觸體組件，所述第一面接觸體通過第一面接觸體抬升機構進行豎直升降，所述第一滾動接觸體組件通過第一滾動接觸體組件抬升機構進行豎直升降，所述第一面接觸體抬升機構、第一滾動接觸體組件抬升機構與控制器連接。

所述的第一面接觸體抬升機構和第一滾動接觸體組件抬升機構均為直線電機。

所述的第一滾動接觸體組件包括第一接觸體滾輪和第二接觸體滾輪，所述第一接觸體滾輪、第一面接觸體和第二接觸體滾輪沿第二千斤頂運動方向依次排列。

所述的第二千斤頂設置第二切換模塊，所述第二切換模塊包括第二凹槽，所述第二凹槽內部設有第二面接觸體和第二滾動接觸體組件，所述第二面接觸體通過第二面接觸體抬升機構進行豎直升降，所述第二滾動接觸體組件通過第二滾動接觸體組件抬升機構進行豎直升降，所述第二面接觸體抬升機構、第二滾動接觸體組件抬升機構與控制器連接。

所述的第二面接觸體抬升機構和第二滾動接觸體組件抬升機構均為直線電機。

所述的第二滾動接觸體組件包括第三接觸體滾輪和第四接觸體滾輪，所述第三接觸體滾輪、第二面接觸體和第四接觸體滾輪沿第二千斤頂運動方向依次排列。

一種利用所述的步履式頂推設備的頂推方法，該方法包括以下步驟：

步驟S1：控制器控制第二千斤頂與待推送件面接觸，控制第一千斤頂與待推送件滾動接觸；