[發明專利]一種步履式頂推設備及頂推方法

有效

• 申請號: 202011036303.0
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112112081B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 卞永明;邵杰;楊濛;秦利升
• 申請（專利權）人: 上海同新機電控制技術有限公司;同濟大學
• 主分類號: E01D21/06
• 分類號: E01D21/06;E01D21/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 宣慧蘭

1.一種步履式頂推設備，其特征在于，包括底座(3)、第一千斤頂(2)、第二千斤頂(5)和油缸(4)，所述第一千斤頂(2)與底座(3)固定連接，所述第二千斤頂(5)與底座(3)滾動連接，所述油缸(4)的外缸筒固定連接第一千斤頂(2)，所述油缸(4)的活塞桿固定連接第二千斤頂(5)，第一千斤頂(2)和第二千斤頂(5)的上方接觸待推送件(1)，所述待推送件(1)與第一千斤頂(2)面接觸或滾動接觸，所述待推送件(1)與第二千斤頂(5)面接觸或滾動接觸，所述油缸(4)帶動第二千斤頂(5)水平移動，通過待推送件(1)與第一千斤頂(2)和第二千斤頂(5)接觸方式的切換實現待推送件(1)隨第二千斤頂(5)水平移動，所述油缸(4)、第一千斤頂(2)和第二千斤頂(5)均與控制器連接；

所述的第一千斤頂(2)設置第一切換模塊(6)，所述第一切換模塊(6)包括第一凹槽(8)，所述第一凹槽(8)內部設有第一面接觸體(9)和第一滾動接觸體組件(10)，所述第一面接觸體(9)通過第一面接觸體抬升機構進行豎直升降，所述第一滾動接觸體組件(10)通過第一滾動接觸體組件抬升機構進行豎直升降，所述第一面接觸體抬升機構、第一滾動接觸體組件抬升機構與控制器連接；

所述的第二千斤頂(5)設置第二切換模塊(7)，所述第二切換模塊(7)包括第二凹槽，所述第二凹槽內部設有第二面接觸體和第二滾動接觸體組件，所述第二面接觸體通過第二面接觸體抬升機構進行豎直升降，所述第二滾動接觸體組件通過第二滾動接觸體組件抬升機構進行豎直升降，所述第二面接觸體抬升機構、第二滾動接觸體組件抬升機構與控制器連接。

2.根據權利要求1所述的一種步履式頂推設備，其特征在于，所述的油缸(4)為液壓油缸，所述的第一千斤頂(2)和第二千斤頂(5)均為液壓千斤頂。

3.根據權利要求1所述的一種步履式頂推設備，其特征在于，所述的第二千斤頂(5)通過千斤頂滾輪與底座(3)滾動連接，所述千斤頂滾輪沿設置于底座(3)的滑軌運動。

4.根據權利要求1所述的一種步履式頂推設備，其特征在于，所述的第一面接觸體抬升機構和第一滾動接觸體組件抬升機構均為直線電機。

5.根據權利要求1所述的一種步履式頂推設備，其特征在于，所述的第一滾動接觸體組件(10)包括第一接觸體滾輪和第二接觸體滾輪，所述第一接觸體滾輪、第一面接觸體(9)和第二接觸體滾輪沿第二千斤頂(5)運動方向依次排列。

6.根據權利要求1所述的一種步履式頂推設備，其特征在于，所述的第二面接觸體抬升機構和第二滾動接觸體組件抬升機構均為直線電機。

7.根據權利要求1所述的一種步履式頂推設備，其特征在于，所述的第二滾動接觸體組件包括第三接觸體滾輪和第四接觸體滾輪，所述第三接觸體滾輪、第二面接觸體和第四接觸體滾輪沿第二千斤頂(5)運動方向依次排列。

8.一種利用權利要求1-7任一所述的步履式頂推設備的頂推方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟S1：控制器控制第二千斤頂(5)與待推送件(1)面接觸，控制第一千斤頂(2)與待推送件(1)滾動接觸；

步驟S2：控制器控制油缸(4)的活塞桿伸出；

步驟S3：控制器控制第二千斤頂(5)與待推送件(1)滾動接觸，并在延遲設定時間后去除第二千斤頂(5)與待推送件(1)的面接觸，控制器控制第一千斤頂(2)與待推送件(1)面接觸，并在延遲設定時間后去除第一千斤頂(2)與待推送件(1)的滾動接觸；

步驟S4：控制器控制油缸(4)的活塞桿壓縮。