[發(fā)明專利]一種工件上料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011036128.5
• 申請(qǐng)日: 2020-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112140097B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖偉軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽藍(lán)瑟智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02;B25J15/08
• 代理公司: 合肥律眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34147
• 代理人: 魏潔

本發(fā)明公開(kāi)了一種工件上料機(jī)械手，具體涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，包括工件平臺(tái)、安裝于工件平臺(tái)上的工件傳送組件和固定組件，固定組件包括固設(shè)于工件平臺(tái)上的支撐桿、安裝于支撐桿上的升降滑槽板和與升降滑槽板活動(dòng)連接的升降板，升降板上固定安裝有連接桿，在連接桿遠(yuǎn)離升降板的端部安裝有位于工件傳送組件上方的機(jī)械手，所述工件平臺(tái)上設(shè)置有用于帶動(dòng)機(jī)械手升降的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)由工件傳送組件提供動(dòng)力進(jìn)行工作。本發(fā)明通過(guò)利用工件傳送的動(dòng)力帶動(dòng)機(jī)械手的升降，使得機(jī)械手部分的控制系統(tǒng)得到了簡(jiǎn)化，降低了整個(gè)機(jī)械手部分的操作難度和結(jié)構(gòu)成本，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種工件上料機(jī)械手。

背景技術(shù)

在機(jī)械加工領(lǐng)域中，產(chǎn)品的生產(chǎn)加工需要多道工序，在從一道工序進(jìn)入到下一道工序的過(guò)程中需要各類傳輸裝置進(jìn)行輸送，如何將工料快速、準(zhǔn)確的輸送到工位上是提高工效和加工質(zhì)量以及生產(chǎn)安全的關(guān)鍵。

目前傳統(tǒng)制造業(yè)的生產(chǎn)線上工件的裝夾和拆卸均采用人工操作,但是目前面臨招工難的現(xiàn)狀,這無(wú)疑會(huì)給企業(yè)增加大量的人工成本,而且由于工人在操作過(guò)程中不可能時(shí)時(shí)保持注意力的集中,難免會(huì)出現(xiàn)工作效率低下的情況,這間接造成了工件在安裝過(guò)程其裝夾精度不高的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種工件上料機(jī)械手，包括工件平臺(tái)、安裝于工件平臺(tái)上的工件傳送組件和固定組件，固定組件包括固設(shè)于工件平臺(tái)上的支撐桿、安裝于支撐桿上的升降滑槽板和與升降滑槽板活動(dòng)連接的升降板，升降板上固定安裝有連接桿，在連接桿遠(yuǎn)離升降板的端部安裝有位于工件傳送組件上方的機(jī)械手，所述工件平臺(tái)上設(shè)置有用于帶動(dòng)機(jī)械手升降的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)由工件傳送組件提供動(dòng)力進(jìn)行工作，所述機(jī)械手包括安裝在連接桿上的驅(qū)動(dòng)件和位于驅(qū)動(dòng)件上的抓取部件。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)件包括第一電動(dòng)推桿、框架板和第二電動(dòng)推桿，所述第一電動(dòng)推桿固定連接桿上，所述框架板位于第一電動(dòng)推桿輸出軸底端，所述第二電動(dòng)推桿位于框架板的內(nèi)部且其輸出軸延伸至框架板的下方。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述抓取部件包括安裝于框架板底部的第一支臂、第二支臂和夾取臂，所述第一支臂、第二支臂和夾取臂依次活動(dòng)鉸接，所述第一支臂和夾取臂的內(nèi)側(cè)均安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸接軸，兩個(gè)鉸接軸之間連接有對(duì)夾取臂進(jìn)行拉伸的復(fù)位彈簧，在復(fù)位彈簧的外部套設(shè)有兩端連接在鉸接軸上的橡膠軟管。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述第二電動(dòng)推桿輸出軸底端固定有拉板，所述拉板上兩側(cè)安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的拉桿，且拉桿的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在第二支臂上。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述升降機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于工件平臺(tái)上的軸承、活動(dòng)插接于軸承內(nèi)部的螺桿、套設(shè)于螺桿外部的第一皇冠齒和螺紋管，所述螺紋管固定于連接桿上。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述工件傳送組件的旋轉(zhuǎn)軸向螺桿一側(cè)延伸，且其端部固定有與第一皇冠齒嚙合連接的第二皇冠齒。

本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明通過(guò)利用工件傳送的動(dòng)力帶動(dòng)機(jī)械手的升降，使得機(jī)械手部分的控制系統(tǒng)得到了簡(jiǎn)化，降低了整個(gè)機(jī)械手部分的操作難度和結(jié)構(gòu)成本，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、制造成本低等優(yōu)點(diǎn)；

2、機(jī)械手部分利用機(jī)械推動(dòng)的方式，通過(guò)拉桿和彈簧等部件使夾取臂完成工件的夾持，動(dòng)作穩(wěn)定可靠、自動(dòng)化程度高，減少了人工和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)線的加工效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的機(jī)械手部分結(jié)構(gòu)示意圖。