[發明專利]一種工件上料機械手

有效

• 申請號: 202011036128.5
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112140097B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 肖偉軍
• 申請（專利權）人: 安徽藍瑟智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/08
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 魏潔

1.一種工件上料機械手，包括工件平臺、安裝于工件平臺上的工件傳送組件和固定組件，固定組件包括固設于工件平臺上的支撐桿、安裝于支撐桿上的升降滑槽板和與升降滑槽板活動連接的升降板，升降板上固定安裝有連接桿，在連接桿遠離升降板的端部安裝有位于工件傳送組件上方的機械手，其特征在于：所述工件平臺上設置有用于帶動機械手升降的升降機構，所述升降機構由工件傳送組件提供動力進行工作，所述機械手包括安裝在連接桿上的驅動件和位于驅動件上的抓取部件；

所述驅動件包括第一電動推桿、框架板和第二電動推桿，所述第一電動推桿固定連接桿上，所述框架板位于第一電動推桿輸出軸底端，所述第二電動推桿位于框架板的內部且其輸出軸延伸至框架板的下方；

所述抓取部件包括安裝于框架板底部的第一支臂、第二支臂和夾取臂，所述第一支臂、第二支臂和夾取臂依次活動鉸接，所述第一支臂和夾取臂的內側均安裝有可轉動的鉸接軸，兩個鉸接軸之間連接有對夾取臂進行拉伸的復位彈簧，在復位彈簧的外部套設有兩端連接在鉸接軸上的橡膠軟管；

所述第二電動推桿輸出軸底端固定有拉板，所述拉板上兩側安裝有可轉動的拉桿，且拉桿的另一端通過轉軸安裝在第二支臂上；

所述升降機構包括固設于工件平臺上的軸承、活動插接于軸承內部的螺桿、套設于螺桿外部的第一皇冠齒和螺紋管，所述螺紋管固定于連接桿上；

所述工件傳送組件的旋轉軸向螺桿一側延伸，且其端部固定有與第一皇冠齒嚙合連接的第二皇冠齒。