[發明專利]一種上下料裝置

在審

• 申請號: 202011036095.4
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112124953A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 張志軍;何難;趙文超
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明屬于自動化加工技術領域，公開了一種上下料裝置，其包括上料機構、下料機構和第一搬運機構，其中：所述上料機構和所述下料機構均包括機架和設置于所述機架的升降部，所述升降部能夠承載單個或疊置的料盤，并能升降其承載的所述料盤，以使單個的所述料盤或疊置的所述料盤中最上方的一個位于所述搬運機構的作業區域；所述上料機構還包括托持機構，所述托持機構被配置為托持處于所述作業區域的所述料盤；所述第一搬運機構被配置為在兩個所述升降部之間搬運所述料盤。本發明提供的上下料裝置能夠借由托持機構替代升降部托持料盤，從而便于升降部下降并再次接收料盤，實現不間斷的上下料作業。

技術領域

本發明涉及自動化加工技術領域，尤其涉及一種上下料裝置。

背景技術

在自動化加工領域，常采用上下料裝置進行物料的自動供應或收集，而上下料裝置則一般通過料盤作為盛放物料的承載器具，上下料裝置通過輸出或接收料盤實現物料的供應或收集。

為節省存放空間，料盤一般被配置為可疊放結構，以進行疊放，當需要取用或收集物料時，上下料裝置則將堆疊好的料盤逐個地拆分開來，以備使用，當上下料裝置空載或滿載后，需停機并通過人工置換料盤，使上下料作業中斷，影響生產效率。

因此，上述問題亟待解決。

發明內容

本發明的目的在于提供一種上下料裝置，該上下料裝置可實現不中斷地上下料作業。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種上下料裝置，包括上料機構、下料機構和第一搬運機構，其中：

所述上料機構和所述下料機構均包括機架和設置于所述機架的升降部，所述升降部能夠承載單個或疊置的料盤，并能升降其承載的所述料盤，以使單個的所述料盤或疊置的所述料盤中最上方的一個位于所述搬運機構的作業區域；

所述上料機構還包括托持機構，所述托持機構被配置為托持處于所述作業區域的所述料盤；

所述第一搬運機構被配置為在兩個所述升降部之間搬運所述料盤。

作為優選，所述托持機構包括一對托板，一對所述托板能夠相向或背離移動，以配合承托或釋放位于所述作業區域的所述料盤；一對所述托板均與所述機架活動連接，以能調節一對所述托板的間距。

作為優選，所述上下料裝置還包括第二搬運機構，所述第二搬運機構被配置為在所述上料機構的所述料盤及外部設備之間搬運所述料盤承載的物料。

作為優選，所述上料機構和所述下料機構還均包括：

置物板，固定于所述機架，并位于所述升降部下方，所述置物板能放置所述料盤，其具有能避讓所述升降部的活動端的避讓部，以使所述升降部的所述活動端能夠在所述置物板空載時下降至所述置物板下方。

作為優選，所述置物板與所述機架滑動連接，且所述置物板具有位于所述機架內部的工作位置，以及位于所述機架外部的抽出位置。

作為優選，所述機架上固定有定位氣缸，所述定位氣缸的輸出端設置有第一定位部，當所述置物板處于所述工作位置時，所述氣缸的所述輸出端伸出后，所述第一定位部能與設置于所述置物板的第二定位部嵌合，從而使所述置物板保持于所述工作位置。

作為優選，所述置物板上設置有擋板，所述擋板兩兩相對地圍構形成能適配容置所述料盤的放置空間，所述置物板上設置有用于連接所述擋板的連接孔，用于連接各個所述擋板的連接孔均設置有多個，且用于連接同一所述擋板的多個所述連接孔沿所述料盤的寬度或長度方向排布。

作為優選，所述第一搬運機構包括：

一對滑軌，平行地延伸于所述上料機構和所述下料機構之間；

移臂，滑動連接于一對所述滑軌之間；