[發(fā)明專(zhuān)利]一種上下料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011036095.4
• 申請(qǐng)日: 2020-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112124953A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張志軍;何難;趙文超
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種上下料裝置，其特征在于，包括上料機(jī)構(gòu)(10)、下料機(jī)構(gòu)(20)和第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(4)，其中：

所述上料機(jī)構(gòu)(10)和所述下料機(jī)構(gòu)(20)均包括機(jī)架(1)和設(shè)置于所述機(jī)架(1)的升降部(2)，所述升降部(2)能夠承載單個(gè)或疊置的料盤(pán)(100)，并能升降其承載的所述料盤(pán)(100)，以使單個(gè)的所述料盤(pán)(100)或疊置的所述料盤(pán)(100)中最上方的一個(gè)位于所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的作業(yè)區(qū)域；

所述上料機(jī)構(gòu)(10)還包括托持機(jī)構(gòu)(3)，所述托持機(jī)構(gòu)(3)被配置為托持處于所述作業(yè)區(qū)域的所述料盤(pán)(100)；

所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(4)被配置為在兩個(gè)所述升降部(2)之間搬運(yùn)所述料盤(pán)(100)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述托持機(jī)構(gòu)(3)包括一對(duì)托板(31)，一對(duì)所述托板(31)能夠相向或背離移動(dòng)，以配合承托或釋放位于所述作業(yè)區(qū)域的所述料盤(pán)(100)；一對(duì)所述托板(31)均與所述機(jī)架(1)活動(dòng)連接，以能調(diào)節(jié)一對(duì)所述托板(31)的間距。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述上下料裝置還包括第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(5)，所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(5)被配置為在所述上料機(jī)構(gòu)(10)的所述料盤(pán)(100)及外部設(shè)備之間搬運(yùn)所述料盤(pán)(100)承載的物料。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)(10)和所述下料機(jī)構(gòu)(20)還均包括：

置物板(6)，固定于所述機(jī)架(1)，并位于所述升降部(2)下方，所述置物板(6)能放置所述料盤(pán)(100)，其具有能避讓所述升降部(2)的活動(dòng)端的避讓部(61)，以使所述升降部(2)的所述活動(dòng)端能夠在所述置物板(6)空載時(shí)下降至所述置物板(6)下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上下料裝置，其特征在于，所述置物板(6)與所述機(jī)架(1)滑動(dòng)連接，且所述置物板(6)具有位于所述機(jī)架(1)內(nèi)部的工作位置，以及位于所述機(jī)架(1)外部的抽出位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上下料裝置，其特征在于，所述機(jī)架(1)上固定有定位氣缸(62)，所述定位氣缸(62)的輸出端設(shè)置有第一定位部(63)，當(dāng)所述置物板(6)處于所述工作位置時(shí)，所述氣缸的所述輸出端伸出后，所述第一定位部(63)能與設(shè)置于所述置物板(6)的第二定位部(64)嵌合，從而使所述置物板(6)保持于所述工作位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上下料裝置，其特征在于，所述置物板(6)上設(shè)置有擋板(65)，所述擋板(65)兩兩相對(duì)地圍構(gòu)形成能適配容置所述料盤(pán)(100)的放置空間，所述置物板(6)上設(shè)置有用于連接所述擋板(65)的連接孔，用于連接各個(gè)所述擋板(65)的連接孔均設(shè)置有多個(gè)，且用于連接同一所述擋板(65)的多個(gè)所述連接孔沿所述料盤(pán)(100)的寬度或長(zhǎng)度方向排布。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(4)包括：

一對(duì)滑軌(41)，平行地延伸于所述上料機(jī)構(gòu)(10)和所述下料機(jī)構(gòu)(20)之間；

移臂(42)，滑動(dòng)連接于一對(duì)所述滑軌(41)之間；

夾持組件(43)，沿豎直方向滑動(dòng)連接于所述移臂(42)，所述夾持組件(43)包括用于夾持所述料盤(pán)(100)的夾鉗(431)；

第一驅(qū)動(dòng)部(44)，用于驅(qū)動(dòng)所述移臂(42)沿所述滑軌(41)移動(dòng)；及

第二驅(qū)動(dòng)部(45)，用于驅(qū)動(dòng)所述夾持組件(43)沿豎直方向移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的上下料裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)部(45)固定于所述移臂(42)，所述夾持組件(43)還包括：

第一板(432)，位于所述移臂(42)下方，并連接于所述第二驅(qū)動(dòng)部(45)的活動(dòng)端；

一對(duì)第二板(433)，活動(dòng)連接于所述第一板(432)的兩端，所述第二板(433)垂直于所述第一板(432)設(shè)置，一對(duì)所述第二板(433)的兩端均設(shè)置有所述夾鉗(431)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的上下料裝置，其特征在于：

所述第一板(432)的兩端設(shè)置有沿其延伸方向開(kāi)設(shè)的第一條形槽，所述第一條形槽用于栓接所述第二板(433)；

所述第二板(433)的兩端設(shè)置有沿其延伸方向開(kāi)設(shè)的第二條形槽，所述第二條形槽用于栓接所述夾鉗(431)。