[發明專利]一種具有深度語言學習能力用可移動式的智能機器人系統

在審

• 申請號: 202011035515.7
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112372642A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 黃榮
• 申請（專利權）人: 浙江社群互動文化傳媒有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02;B25J19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種具有深度語言學習能力用可移動式的智能機器人系統，現存的技術，雖然能夠克服現有的焊接機器人成本高，精度低，結構復雜，較難滿足生產中各類需求的缺點。本發明能夠在裝置工作時，進行語言學習、能夠對地形是否適合移動進行判斷、具有較高的靈活性、能夠收集畫面數據和聲音數據，通過處理機構對其進行轉換配對，將配對的數據通過畫面進行展現。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種具有深度語言學習能力用可移動式的智能機器人系統。

背景技術

機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器,具有感知、決策、執行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作,提高工作效率與質量,服務人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍。

專利號CN201920737527.0公開了一種工業移動式焊接機器人，包括機械手焊接執行機構，所述機械手焊接執行機構設置在小臂正面的一端，所述小臂背面的一端設置有套筒，所述套筒的背面設置有肘部傾轉機構，所述肘部傾轉機構的底端設置有大臂擺動機構，且肘部傾轉機構通過法蘭與小臂連接，所述大臂擺動機構的底端設置有底盤旋轉機構，所述大臂擺動機構包括軸套一、可調式傾轉機構、軸套二、大臂和可升降液壓缸，所述大臂設置在肘部傾轉機構的底端，所述大臂的背面設置有軸套一，且大臂的底端設置有旋轉底盤，所述軸套二設置在肘部傾轉機構的背面，所述軸套一和軸套二之間設置有可調式傾轉機構。此發明雖然能夠克服現有的焊接機器人成本高，精度低，結構復雜，較難滿足生產中各類需求的缺點，但其具有無法進行語言學習、無法對地形是否適合移動進行判斷和靈活性較差的問題。

針對上述問題，為此，我們提出了一種具有深度語言學習能力用可移動式的智能機器人系統。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有深度語言學習能力用可移動式的智能機器人系統，能夠在裝置工作時，進行語言學習、能夠對地形是否適合移動進行判斷、具有較高的靈活性、能夠收集畫面數據和聲音數據，通過處理機構對其進行轉換配對，將配對的數據通過畫面進行展現，解決了背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種具有深度語言學習能力用可移動式的智能機器人系統，包括驅動機構、活動機構和智能模塊，驅動機構包括安裝底盤、放置孔、電池組裝殼、第一安裝片、第二安裝片、阻隔環和移動機構，安裝底盤的外圈環狀陣列開設有放置孔，安裝底盤的內腔安裝有電池組裝殼，電池組裝殼的右端安裝有第一安裝片，電池組裝殼的左端安裝有第二安裝片，電池組裝殼、第一安裝片和第二安裝片之間通過阻隔環活動連接，安裝底盤的底端安裝有移動機構，電池組裝殼的上端安裝有活動機構，活動機構包括安裝筒、組裝機構和采集機構，安裝筒的上端安裝有組裝機構，組裝機構的上端安裝有采集機構。

進一步地，所述安裝筒包括筒體和第一開啟孔，筒體的正面開設有第一開啟孔。

進一步地，所述組裝機構包括組裝殼、上連接殼、調整軸、開關和第二開啟孔，組裝殼的上端安裝有上連接殼，上連接殼的中間貫穿安裝有調整軸，組裝殼的正面開設有開關，開關的上端開設有第二開啟孔。

進一步地，所述采集機構包括安裝屏、第三開啟孔、第四開啟孔、第五開啟孔和安裝槽，安裝屏的正面上端一側安裝有第三開啟孔，第三開啟孔的左端開設有第四開啟孔，第四開啟孔的左端開設有第五開啟孔，安裝屏的頂端開設有安裝槽。

進一步地，所述移動機構包括傳動桿、安裝橫桿、傳動橫桿和移動輪體，傳動桿的下端安裝有安裝橫桿，安裝橫桿的兩端貫穿安裝有傳動橫桿，傳動橫桿的兩端安裝有移動輪體。

進一步地，所述驅動機構和活動機構的內腔安裝有智能模塊，智能模塊包括驅動終端、環形麥克風陣列、前置高清攝像頭、深度攝像頭模組、廣角攝像頭、障礙物躲避立體攝像機、導航超廣角全局快速攝像機、激光雷達、紅外線傳感器、處理芯片；

筒體的內腔安裝有驅動終端，用于控制模塊之間的驅動處理；