[發明專利]一種具有深度語言學習能力用可移動式的智能機器人系統

在審

• 申請號: 202011035515.7
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112372642A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 黃榮
• 申請（專利權）人: 浙江社群互動文化傳媒有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02;B25J19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有深度語言學習能力用可移動式的智能機器人系統，包括驅動機構（1）、活動機構（2）和智能模塊（3），其特征在于：驅動機構（1）包括安裝底盤（11）、放置孔（12）、電池組裝殼（13）、第一安裝片（14）、第二安裝片（15）、阻隔環（16）和移動機構（17），安裝底盤（11）的外圈環狀陣列開設有放置孔（12），安裝底盤（11）的內腔安裝有電池組裝殼（13），電池組裝殼（13）的右端安裝有第一安裝片（14），電池組裝殼（13）的左端安裝有第二安裝片（15），電池組裝殼（13）、第一安裝片（14）和第二安裝片（15）之間通過阻隔環（16）活動連接，安裝底盤（11）的底端安裝有移動機構（17），電池組裝殼（13）的上端安裝有活動機構（2），活動機構（2）包括安裝筒（21）、組裝機構（22）和采集機構（23），安裝筒（21）的上端安裝有組裝機構（22），組裝機構（22）的上端安裝有采集機構（23）。

2.如權利要求1的一種具有深度語言學習能力用可移動式的智能機器人系統，安裝筒（21）包括筒體（211）和第一開啟孔（212），筒體（211）的正面開設有第一開啟孔（212）。

3.如權利要求1的一種具有深度語言學習能力用可移動式的智能機器人系統，組裝機構（22）包括組裝殼（221）、上連接殼（222）、調整軸（223）、開關（224）和第二開啟孔（225），組裝殼（221）的上端安裝有上連接殼（222），上連接殼（222）的中間貫穿安裝有調整軸（223），組裝殼（221）的正面開設有開關（224），開關（224）的上端開設有第二開啟孔（225）。

4.如權利要求1的一種具有深度語言學習能力用可移動式的智能機器人系統，采集機構（23）包括安裝屏（231）、第三開啟孔（232）、第四開啟孔（233）、第五開啟孔（234）和安裝槽（235），安裝屏（231）的正面上端一側安裝有第三開啟孔（232），第三開啟孔（232）的左端開設有第四開啟孔（233），第四開啟孔（233）的左端開設有第五開啟孔（234），安裝屏（231）的頂端開設有安裝槽（235）。

5.如權利要求1的一種具有深度語言學習能力用可移動式的智能機器人系統，移動機構（17）包括傳動桿（171）、安裝橫桿（172）、傳動橫桿（173）和移動輪體（174），傳動桿（171）的下端安裝有安裝橫桿（172），安裝橫桿（172）的兩端貫穿安裝有傳動橫桿（173），傳動橫桿（173）的兩端安裝有移動輪體（174）。

6.如權利要求1的一種具有深度語言學習能力用可移動式的智能機器人系統，驅動機構（1）和活動機構（2）的內腔安裝有智能模塊（3），智能模塊（3）包括驅動終端（3A）、環形麥克風陣列（31）、前置高清攝像頭（32）、深度攝像頭模組（33）、廣角攝像頭（34）、障礙物躲避立體攝像機（35）、導航超廣角全局快速攝像機（36）、激光雷達（37）、紅外線傳感器（38）、處理芯片（39）；

筒體（211）的內腔安裝有驅動終端（3A），用于控制模塊之間的驅動處理；

安裝槽（235）的內腔安裝有環形麥克風陣列（31），分析接收到語音信號音源的方向以及其變化；

第三開啟孔（232）的內腔安裝有前置高清攝像頭（32）；

第四開啟孔（233）的內腔安裝有廣角攝像頭（34），接收較為廣大的視覺反饋；

第二開啟孔（225）的內腔安裝有障礙物躲避立體攝像機（35），將裝置前方的障礙物進行記錄，且通過處理芯片（39）調整移動機構（17）進行避開移動；

第一開啟孔（212）的內腔安裝有導航超廣角全局快速攝像機（36）；

阻隔環（16）的內腔安裝有激光雷達（37）；

環形陣列開設的五組放置孔（12）內腔安裝有紅外線傳感器（38）；

驅動終端（3A）的內腔安裝有處理芯片（39）。