[發(fā)明專利]人力驅動車用的判別裝置及人力驅動車用的控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011035148.0
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112829872B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設計）人: 中村潤平;勝木琢也;寺島圭司;土澤康弘;松田浩史
• 申請（專利權）人: 株式會社島野
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M6/50
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 張明慧

本發(fā)明提供一種能夠適當地應用于人力驅動車的人力驅動車用的判別裝置及人力驅動車用的控制裝置。一種人力驅動車用的判別裝置，其包括：判別部，該判別部構成為，獲取與所述人力驅動車的輸入旋轉軸的轉速相關的信息、和與所述人力驅動車的車輪的轉速相關的信息，在施加給所述人力驅動車的人力驅動力為預先設定的閾值以上的狀態(tài)下，根據所述輸入旋轉軸的轉速的變化量、和所述車輪的轉速的變化量，來判別預先設定的狀態(tài)。

技術領域

本發(fā)明涉及一種人力驅動車用的判別裝置及人力驅動車用的控制裝置。

背景技術

例如，專利文獻1中所公開的人力驅動車具備將與車輪的轉速相關的信息輸出的檢測部。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2016-7905號公報

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的之一是提供一種能夠適當地應用于人力驅動車的人力驅動車用的判別裝置及人力驅動車用的控制裝置。

根據本申請的第一方面判別裝置為人力驅動車用的判別裝置，其包括：

判別部，該判別部構成為，獲取與所述人力驅動車的輸入旋轉軸的轉速相關的信息、和與所述人力驅動車的車輪的轉速相關的信息，在施加給所述人力驅動車的人力驅動力為預先設定的閾值以上的狀態(tài)下，根據所述輸入旋轉軸的轉速的變化量、和所述車輪的轉速的變化量，來判別預先設定的狀態(tài)。

根據第一方面的判別裝置，在施加給人力驅動車的人力驅動力為預先設定的閾值以上的狀態(tài)下，能夠根據輸入旋轉軸的轉速的變化量、和車輪的轉速的變化量，來判別預先設定的狀態(tài)，因此，能夠適當地應用于人力驅動車。

在根據本申請的第一方面的第二方面的判別裝置中，所述判別部構成為，在所述車輪的轉速為預先設定的第一速度以上的情況下，判別所述預先設定的狀態(tài)。

根據第二方面的判別裝置，由于在車輪的轉速為預先設定的第一速度以上的情況下，判別預先設定的狀態(tài)，因此，能夠提高判別精度。

在根據本申請的第一方面或第二方面的第三方面的判別裝置中，所述判別部構成為，進一步獲取與所述車輪的轉速相對于所述輸入旋轉軸的轉速的第一比率相關的第一信息、和與所述輸入旋轉軸的轉速相對于所述車輪的轉速的第二比率相關的第二信息中的至少一者，在所述人力驅動力為所述預先設定的閾值以上的狀態(tài)下，根據所述輸入旋轉軸的轉速的變化量、所述車輪的轉速的變化量、以及所述第一比率及所述第二比率中的至少一者，來判別預先設定的狀態(tài)。

根據第三方面的判別裝置，在人力驅動力為預先設定的閾值以上的狀態(tài)下，能夠基于輸入旋轉軸的轉速的變化量、車輪的轉速的變化量、以及第一比率及第二比率中的至少一者，來判別預先設定的狀態(tài)。

在根據本申請的第三方面的第四方面的判別裝置中，所述判別部構成為，根據將所述輸入旋轉軸的轉速乘以所述第一比率而得的第一值的變化量與所述車輪的轉速的變化量之間的比較、或者所述輸入旋轉軸的轉速的變化量與將所述車輪的轉速除以所述第一比率而得的第二值的變化量之間的比較，來判別所述預先設定的狀態(tài)。

根據第四方面的判別裝置，能夠根據第一值的變化量與車輪的轉速的變化量的比較、或者輸入旋轉軸的轉速的變化量與第二值的變化量的比較，來判別預先設定的狀態(tài)。

在根據本申請的第四方面的第五方面的判別裝置中，所述判別部構成為，在所述第一值的變化量和所述車輪的轉速的變化量為第一差以上的情況下、或者在所述輸入旋轉軸的轉速的變化量和所述第二值的變化量為第二差以上的情況下，判別所述預先設定的狀態(tài)為第一狀態(tài)。

根據第五方面的判別裝置，在第一值的變化量和車輪的轉速的變化量為第一差以上的情況下、或者在輸入旋轉軸的轉速的變化量和第二值的變化量為第二差以上的情況下，能夠判別預先設定的狀態(tài)為第一狀態(tài)。