[發(fā)明專利]人力驅(qū)動車用的判別裝置及人力驅(qū)動車用的控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011035148.0 | 申請日： | 2020-09-27 |
| 公開（公告）號： | CN112829872B | 公開（公告）日： | 2023-06-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 中村潤平;勝木琢也;寺島圭司;土澤康弘;松田浩史 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社島野 |
| 主分類號： | B62M6/45 | 分類號： | B62M6/45;B62M6/50 |
| 代理公司： | 北京市磐華律師事務(wù)所 11336 | 代理人： | 張明慧 |
| 地址： | 日本大阪府堺*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 人力 驅(qū)動 判別 裝置 控制 | ||
1.一種判別裝置，其為人力驅(qū)動車用的判別裝置，其包括：
判別部，該判別部構(gòu)成為，獲取與所述人力驅(qū)動車的輸入旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速相關(guān)的信息、和與所述人力驅(qū)動車的車輪的轉(zhuǎn)速相關(guān)的信息，
在施加給所述人力驅(qū)動車的人力驅(qū)動力為預(yù)先設(shè)定的閾值以上的狀態(tài)下，根據(jù)所述輸入旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速的變化量、和所述車輪的轉(zhuǎn)速的變化量，來判別預(yù)先設(shè)定的狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的判別裝置，其中，
所述判別部構(gòu)成為，在所述車輪的轉(zhuǎn)速為預(yù)先設(shè)定的第一速度以上的情況下，判別所述預(yù)先設(shè)定的狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的判別裝置，其中，
所述判別部構(gòu)成為，
進(jìn)一步獲取與所述車輪的轉(zhuǎn)速相對于所述輸入旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速的第一比率相關(guān)的第一信息、和與所述輸入旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速相對于所述車輪的轉(zhuǎn)速的第二比率相關(guān)的第二信息中的至少一者，
在所述人力驅(qū)動力為所述預(yù)先設(shè)定的閾值以上的狀態(tài)下，根據(jù)所述第一比率及所述第二比率中的至少一者、所述輸入旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速的變化量和所述車輪的轉(zhuǎn)速的變化量，來判別預(yù)先設(shè)定的狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的判別裝置，其中，
所述判別部構(gòu)成為，根據(jù)將所述輸入旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速乘以所述第一比率而得的第一值的變化量與所述車輪的轉(zhuǎn)速的變化量的比較、或者所述輸入旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速的變化量與將所述車輪的轉(zhuǎn)速除以所述第一比率而得的第二值的變化量的比較，來判別所述預(yù)先設(shè)定的狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的判別裝置，其中，
所述判別部構(gòu)成為，在所述第一值的變化量和所述車輪的轉(zhuǎn)速的變化量為第一差以上的情況下、或者在所述輸入旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速的變化量和所述第二值的變化量為第二差以上的情況下，判別所述預(yù)先設(shè)定的狀態(tài)為第一狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的判別裝置，其中，
所述判別部構(gòu)成為，在所述第一值的變化量和所述車輪的轉(zhuǎn)速的變化量小于第三差的情況下、或者在所述輸入旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速的變化量和所述第二值的變化量小于第四差的情況下，判別所述預(yù)先設(shè)定的狀態(tài)為第二狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的判別裝置，其中，
所述判別部構(gòu)成為，根據(jù)將所述輸入旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速除以所述第二比率而得的第三值的變化量與所述車輪的轉(zhuǎn)速的變化量的比較、或者所述輸入旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速的變化量與將所述車輪的轉(zhuǎn)速乘以所述第二比率而得的第四值的變化量的比較，來判別所述預(yù)先設(shè)定的狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的判別裝置，其中，
所述判別部構(gòu)成為，在所述第三值的變化量和所述車輪的轉(zhuǎn)速的變化量為第五差以上的情況下、或者在所述輸入旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速的變化量和所述第四值的變化量為第六差以上的情況下，判別所述預(yù)先設(shè)定的狀態(tài)為第一狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的判別裝置，其中，
所述判別部構(gòu)成為，在所述第三值的變化量和所述車輪的轉(zhuǎn)速的變化量小于第七差的情況下、或者在所述輸入旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速的變化量和所述第四值的變化量小于第八差的情況下，判別所述預(yù)先設(shè)定的狀態(tài)為第二狀態(tài)。
10.一種判別裝置，其為人力驅(qū)動車用的判別裝置，其包括：
判別部，該判別部構(gòu)成為，
獲取與所述人力驅(qū)動車的輸入旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速相關(guān)的信息、和與所述人力驅(qū)動車的車輪的轉(zhuǎn)速相關(guān)的信息，
根據(jù)所述車輪的轉(zhuǎn)速相對于所述輸入旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速的第一比率、和所述輸入旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速相對于所述車輪的轉(zhuǎn)速的第二比率中的至少一者，來判別檢測部的預(yù)先設(shè)定的狀態(tài)，
其中，所述檢測部構(gòu)成為檢測與所述車輪的轉(zhuǎn)速相關(guān)的信息，所述判別部構(gòu)成為從所述檢測部獲取與所述車輪的轉(zhuǎn)速相關(guān)的信息。
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