[發明專利]防呆式上料流水線

在審

• 申請號: 202011035011.5
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112224814A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 繆磊;袁文卿;肖夕全;王坤;謝獻民;章朝陽;周永昌;吳建武
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G47/244
• 分類號: B65G47/244
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

本發明公開了一種防呆式上料流水線，包括：控制器；傳送線，其上沿其傳送方向依次設有上料工位及防呆工位；頂升平轉組件，其設于所述防呆工位處并位于所述傳送線的正下方；以及識別傳感器，其設于所述防呆工位處并位于所述傳送線的正上方；其中，所述識別傳感器及頂升平轉組件均與所述控制器電連接。根據通過所述識別傳感器感應識別工件的朝向，通過所述頂升平轉組件將朝向錯誤的工件從傳送線上頂起并平轉至預設朝向，實現了感應識別?調整朝向錯誤的一體化緊密高效配合，提高了工件的上料效率，最終提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及非標自動化技術領域。更具體地說，本發明涉及一種防呆式上料流水線。

背景技術

在非標自動化領域中，采用不同結構形式的上料流水線來實現工件的高效傳送上料是眾所周知的。在研究和實現工件的高效傳送上料的過程中，發明人發現現有技術中的上料流水線至少存在如下問題：

在傳送上料過程中，工件的朝向有的與預設方向一致，有的與預設方向不一致，而朝向錯誤的工件使得識別器不能感應識別，上料流水線也缺乏相應的調整機構，將朝向錯誤的調整至預設方向，影響上料流水線的工作效率，最終影響生產效率。

有鑒于此，實有必要開發一種防呆式上料流水線，用以解決上述問題。

發明內容

針對現有技術中存在的不足之處，本發明的目的是提供一種防呆式上料流水線，其通過所述識別傳感器感應識別工件的朝向，通過所述頂升平轉組件將朝向錯誤的工件從傳送線上頂起并平轉至預設朝向，結構簡單，自動化程度高，便于后續工位的加工操作，提高了工作效率，具有廣闊的市場應用價值。

為了實現根據本發明的這些目的和其它優點，提供了一種防呆式上料流水線，包括：控制器；

傳送線，其上沿其傳送方向依次設有上料工位及防呆工位；

頂升平轉組件，其設于所述防呆工位處并位于所述傳送線的正下方；以及

識別傳感器，其設于所述防呆工位處并位于所述傳送線的正上方；

其中，所述識別傳感器及頂升平轉組件均與所述控制器電連接，所述識別傳感器用于感應所述防呆工位處的工件并識別判斷防呆工位處的工件朝向，所述控制器用于接收所述識別傳感器的工件朝向反饋信號并根據反饋結果向所述頂升平轉組件發送控制信號，以控制所述頂升平轉組件將朝向錯誤的工件從傳送線上頂起并平轉至預設朝向。

優選的是，所述控制器向所述頂升平轉組件發送控制信號，以控制所述頂升平轉組件將朝向錯誤的工件從傳送線上頂起并以Z軸為軸心平轉180°至預設朝向。

優選的是，所述頂升平轉組件包括：頂升驅動器，其通過固定座固接于所述傳送線下方；以及

旋轉驅動器，其與所述頂升驅動器的動力輸出端相固接；

其中，所述頂升驅動器及所述旋轉驅動器均與所述控制器電連接，所述控制器發送不同的控制信號，以控制所述頂升驅動器將朝向錯誤的工件從傳送線上頂起，控制所述旋轉驅動器驅動朝向錯誤的工件以Z軸為軸心平轉180°至預設方向。

優選的是，所述頂升平轉組件還包括：承托座，其與所述旋轉驅動器的動力輸出端傳動連接，所述承托座對朝向錯誤的工件進行承托固定。

優選的是，所述承托座包括：連接部，其與所述旋轉驅動器的動力輸出端傳動連接；以及

承托部，其至少設有2個，所述承托部在所述連接部的外側邊緣一體的結合所述連接部且從所述連接部的外側邊緣沿Z軸方向延伸。

優選的是，所述承托部的頂端表面設有吸盤，所述吸盤與外部氣源相連通，所述吸盤將朝向錯誤的工件吸附固定。

優選的是，所述識別傳感器用于識別所述防呆工位處的工件表面的識別碼進而識別判斷防呆工位處的工件朝向。