[發明專利]防呆式上料流水線

在審

• 申請號: 202011035011.5
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112224814A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 繆磊;袁文卿;肖夕全;王坤;謝獻民;章朝陽;周永昌;吳建武
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G47/244
• 分類號: B65G47/244
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

1.一種防呆式上料流水線，其特征在于，包括：

控制器；

傳送線(25)，其上沿其傳送方向依次設有上料工位及防呆工位；

頂升平轉組件(27)，其設于所述防呆工位處并位于所述傳送線(25)的正下方；以及

識別傳感器(26)，其設于所述防呆工位處并位于所述傳送線(25)的正上方；

其中，所述識別傳感器(26)及頂升平轉組件(27)均與所述控制器電連接，所述識別傳感器(26)用于感應所述防呆工位處的工件并識別判斷防呆工位處的工件朝向，所述控制器用于接收所述識別傳感器(26)的工件朝向反饋信號并根據反饋結果向所述頂升平轉組件(27)發送控制信號，以控制所述頂升平轉組件(27)將朝向錯誤的工件從傳送線(25)上頂起并平轉至預設朝向。

2.如權利要求1所述的防呆式上料流水線，其特征在于，所述控制器向所述頂升平轉組件(27)發送控制信號，以控制所述頂升平轉組件(27)將朝向錯誤的工件從傳送線(25)上頂起并以Z軸為軸心平轉180°至預設朝向。

3.如權利要求1～2任一項所述的防呆式上料流水線，其特征在于，所述頂升平轉組件(27)包括：頂升驅動器(272)，其通過固定座(271)固接于所述傳送線(25)下方；以及

旋轉驅動器(273)，其與所述頂升驅動器(272)的動力輸出端相固接；

其中，所述頂升驅動器(272)及所述旋轉驅動器(273)均與所述控制器電連接，所述控制器發送不同的控制信號，以控制所述頂升驅動器(272)將朝向錯誤的工件從傳送線(25)上頂起，控制所述旋轉驅動器(273)驅動朝向錯誤的工件以Z軸為軸心平轉180°至預設方向。

4.如權利要求3所述的防呆式上料流水線，其特征在于，所述頂升平轉組件(27)還包括：承托座(274)，其與所述旋轉驅動器(273)的動力輸出端傳動連接，所述承托座(274)對朝向錯誤的工件進行承托固定。

5.如權利要求4所述的防呆式上料流水線，其特征在于，所述承托座(274)包括：連接部(2741)，其與所述旋轉驅動器(273)的動力輸出端傳動連接；以及

承托部(2742)，其至少設有2個，所述承托部(2742)在所述連接部(2741)的外側邊緣一體的結合所述連接部(2741)且從所述連接部(2741)的外側邊緣沿Z軸方向延伸。

6.如權利要求5所述的防呆式上料流水線，其特征在于，所述承托部(2742)的頂端表面設有吸盤(2743)，所述吸盤(2743)與外部氣源相連通，所述吸盤(2743)將朝向錯誤的工件吸附固定。

7.如權利要求1所述的防呆式上料流水線，其特征在于，所述識別傳感器(26)用于識別所述防呆工位處的工件表面的識別碼進而識別判斷防呆工位處的工件朝向。

8.如權利要求1所述的防呆式上料流水線，其特征在于，所述傳送線(25)在所述上料工位處設有第一阻擋模組(251)，所述傳送線(25)在所述防呆工位處設有第二阻擋模組(252)，所述第一阻擋模組(251)及所述第二阻擋模組(252)均與所述控制器電連接，所述控制器分別控制所述第一阻擋模組(251)及第二阻擋模組(252)將所述上料工位處及所述防呆工位處的工件阻擋。

9.如權利要求8所述的防呆式上料流水線，其特征在于，所述第一阻擋模組(251)包括：阻擋驅動器(2512)，其通過固定件(2511)固接于所述傳送線(25)的下方；以及

阻擋板(2513)，其橫截面呈L型，且所述阻擋板(2513)與所述阻擋驅動器(2512)的動力輸出端傳動連接；

其中，所述阻擋驅動器(2512)與所述控制器電連接，所述控制器發送控制信號，以控制所述阻擋驅動器(2512)驅動所述阻擋板(2513)將所述上料工位處的工件阻擋。