[發(fā)明專利]交替式上料機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011034988.5
• 申請(qǐng)日: 2020-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN112224905A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 繆磊;袁文卿;肖夕全;王坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州富強(qiáng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G59/02
• 分類號(hào): B65G59/02;B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

本發(fā)明公開了一種交替式上料機(jī)構(gòu)，包括：料倉(cāng)；工件提升組件，其設(shè)于所述料倉(cāng)的旁側(cè)；以及工件搬運(yùn)組件，其設(shè)于所述工件提升組件的旁側(cè)；其中，所述料倉(cāng)包括至少兩個(gè)并列布置的儲(chǔ)料箱，每個(gè)所述儲(chǔ)料箱中將工件上下層疊地碼垛成至少一組工件組，所述工件提升組件從相應(yīng)一個(gè)儲(chǔ)料箱的底部將其中一組工件組進(jìn)行提升以使得最上層的工件被提升至一上料平面處，所述工件搬運(yùn)組件從所述上料平面處將最上層的工件取走并搬運(yùn)。根據(jù)本發(fā)明，其使得抬升?搬運(yùn)一體化緊密高效配合，提升了工件的上料效率，最終提升了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及非標(biāo)自動(dòng)化領(lǐng)域。更具體地說，本發(fā)明涉及一種交替式上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在非標(biāo)自動(dòng)化領(lǐng)域中，采用不同結(jié)構(gòu)形式的上料機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)工件的高效上料是眾所周知的。在研究和實(shí)現(xiàn)工件高效上料的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中的上料機(jī)構(gòu)至少存在如下問題：

現(xiàn)有的料倉(cāng)放置工件時(shí)采用上下層疊地碼垛方式，對(duì)于放置于下方的工件上料機(jī)構(gòu)不便夾取，降低了工件的上料效率，同時(shí)，當(dāng)料倉(cāng)處于空置狀態(tài)時(shí)，不能感應(yīng)識(shí)別該料箱處于空置狀態(tài)，進(jìn)而不能及時(shí)的對(duì)處于空置狀態(tài)的料箱備料，且料倉(cāng)固定設(shè)置，不便重新備料，降低了工作效率，最終降低了生產(chǎn)效率。

有鑒于此，實(shí)有必要開發(fā)一種交替式上料機(jī)構(gòu)，用以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明的主要目的是，提供一種交替式上料機(jī)構(gòu)，其通過所述工件提升組件將相應(yīng)一個(gè)儲(chǔ)料箱的底部將其中一組工件組進(jìn)行提升以使得最上層的工件被提升至一上料平面處，通過所述工件搬運(yùn)組件將所述上料平面處將最上層的工件取走并搬運(yùn)，使得抬升-搬運(yùn)一體化緊密高效配合，提升了工件的上料效率，最終提升了生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是，提供一種交替式上料機(jī)構(gòu)，其通過第一工件有無傳感器感應(yīng)識(shí)別相應(yīng)的儲(chǔ)料箱是否處于空置狀態(tài)，通過備料導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的處于空置狀態(tài)的儲(chǔ)料箱從上料工位至備料工位重新備料，大大提升了工作效率，最終提升了生產(chǎn)效率。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種交替式上料機(jī)構(gòu)，包括：料倉(cāng)；

工件提升組件，其設(shè)于所述料倉(cāng)的旁側(cè)；以及

工件搬運(yùn)組件，其設(shè)于所述工件提升組件的旁側(cè)；

其中，所述料倉(cāng)包括至少兩個(gè)并列布置的儲(chǔ)料箱，每個(gè)所述儲(chǔ)料箱中將工件上下層疊地碼垛成至少一組工件組，所述工件提升組件從相應(yīng)一個(gè)儲(chǔ)料箱的底部將其中一組工件組進(jìn)行提升以使得最上層的工件被提升至一上料平面處，所述工件搬運(yùn)組件從所述上料平面處將最上層的工件取走并搬運(yùn)。

優(yōu)選的是，所述工件提升組件包括：

第一安裝架，其設(shè)于所述料倉(cāng)旁側(cè)；

提升驅(qū)動(dòng)組件，其設(shè)于所述第一安裝架上；以及

抬升座，其與所述提升驅(qū)動(dòng)組件滑動(dòng)連接；

其中，所述提升驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述抬升座從相應(yīng)一個(gè)儲(chǔ)料箱的底部將其中一組工件組進(jìn)行提升以使得最上層的工件被提升至一上料平面處。

優(yōu)選的是，所述提升驅(qū)動(dòng)組件包括：

Y向驅(qū)動(dòng)模組，其沿Y軸方向設(shè)置；以及

Z向驅(qū)動(dòng)模組，其沿Z軸方向設(shè)置，且其與所述Y向驅(qū)動(dòng)模組滑動(dòng)連接；

其中，所述Z向驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)所述抬升座沿Z軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以從相應(yīng)一個(gè)儲(chǔ)料箱的底部將其中一組工件組進(jìn)行提升以使得最上層的工件被提升至一上料平面處；所述Y向驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)所述抬升座沿Y軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以分別對(duì)每個(gè)儲(chǔ)料箱內(nèi)的工件組進(jìn)行提升。

優(yōu)選的是，所述抬升座包括：

連接部，其與所述Z向驅(qū)動(dòng)模組滑動(dòng)連接；