[發明專利]交替式上料機構

在審

• 申請號: 202011034988.5
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112224905A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 繆磊;袁文卿;肖夕全;王坤
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

1.一種交替式上料機構，其特征在于，包括：

料倉(22)；

工件提升組件(23)，其設于所述料倉(22)的旁側；以及

工件搬運組件(24)，其設于所述工件提升組件的旁側；

其中，所述料倉(22)包括至少兩個并列布置的儲料箱(222)，每個所述儲料箱(222)中將工件上下層疊地碼垛成至少一組工件組，所述工件提升組件(23)從相應一個儲料箱(222)的底部將其中一組工件組進行提升以使得最上層的工件被提升至一上料平面處，所述工件搬運組件(24)從所述上料平面處將最上層的工件取走并搬運。

2.如權利要求1所述的交替式上料機構，其特征在于，所述工件提升組件(23)包括：

第一安裝架(231)，其設于所述料倉(22)旁側；

提升驅動組件(232)，其設于所述第一安裝架(232)上；以及

抬升座(233)，其與所述提升驅動組件(232)滑動連接；

其中，所述提升驅動組件(232)驅動所述抬升座(233)從相應一個儲料箱(222)的底部將其中一組工件組進行提升以使得最上層的工件被提升至一上料平面處。

3.如權利要求2所述的交替式上料機構，其特征在于，所述提升驅動組件(232)包括：

Y向驅動模組(2321)，其沿Y軸方向設置；以及

Z向驅動模組(2322)，其沿Z軸方向設置，且其與所述Y向驅動模組(2321)滑動連接；

其中，所述Z向驅動模組(2322)驅動所述抬升座(233)沿Z軸方向往復運動，以從相應一個儲料箱(222)的底部將其中一組工件組進行提升以使得最上層的工件被提升至一上料平面處；所述Y向驅動模組(2321)驅動所述抬升座(233)沿Y軸方向往復運動，以分別對每個儲料箱(222)內的工件組進行提升。

4.如權利要求3所述的交替式上料機構，其特征在于，所述抬升座(233)包括：

連接部(2331)，其與所述Z向驅動模組(2321)滑動連接；

至少兩個平行設置的抬升部(2332)，每個所述抬升部(2332)在所述連接部(2331)的頂端邊緣一體的結合所述連接部(2331)且從所述連接部(2331)的頂端邊緣延X軸方向延伸；以及

至少兩個平行設置的支撐部(2333)，每個所述支撐部(2333)在所述連接部(2331)的外側邊緣一體的結合所述連接部(2331)且從所述連接部(2331)的外側邊緣延X軸方向延伸。

5.如權利要求4所述的交替式上料機構，其特征在于，每個所述抬升部(2332)的表面均開設有通孔(2334)，每個所述通孔(2334)的下方均設有第一工件有無傳感器(234)，所述第一工件有無傳感器(234)檢測所述儲料箱(222)內部有無工件；

所述Z向驅動模組(2322)的頂端設有第二工件有無傳感器(235)，所述第二工件有無傳感器(235)檢測所述上料平面處有無工件。

6.如權利要求1所述的交替式上料機構，其特征在于，所述工件搬運組件(24)包括：

第二安裝架(241)，其設于所述工件提升組件(23)旁側；

搬運驅動組件(242)，其設于所述第二安裝架(241)上；以及

抓取模組(243)，其與所述搬運驅動組件(242)滑動連接；

其中，所述搬運驅動組件(242)驅動所述抓取模組(243)從所述上料平面處將最上層的工件取走并搬運。

7.如權利要求6所述的交替式上料機構，其特征在于，所述抓取模組(243)包括：

豎直驅動器(2432)，其通過安裝板(2431)與所述搬運驅動組件(242)滑動連接；

抓取驅動器(2433)，其與所述豎直驅動器(2432)的動力輸出端傳動連接；以及

夾爪(2434)，其與所述抓取驅動器(2433)的動力輸出端傳動連接。