[發明專利]一種玻璃自動化包裝系統

在審

• 申請號: 202011034886.3
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112224499A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 鄧小圍
• 申請（專利權）人: 中山市福瑞衛浴設備有限公司
• 主分類號: B65B23/20
• 分類號: B65B23/20;B65B35/44;B65B43/42;B65B43/52;B65B65/00;B65B35/38
• 代理公司: 廣州容大知識產權代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

本發明提供了一種玻璃自動化包裝系統，屬于玻璃包裝設備技術領域。本包裝系統玻璃入庫前放置于玻璃存放架，上料機械手將玻璃吸取至主運輸線上，主運輸線上的玻璃通過玻璃轉向機構轉運送至分揀運輸線上；分揀機械手再對運分揀運輸線上的玻璃機械抓取至不同的玻璃存放倉上，實現玻璃入庫暫存；分揀機械手將存放于玻璃存放倉的玻璃抓取出來放置于玻璃運輸鏈上，通過玻璃運輸鏈將玻璃運送至包裝臺，紙箱通過紙箱運輸鏈運送至包裝臺，包裝后的玻璃通過出庫運輸鏈運送出庫，完成整個玻璃包裝過程。本包裝系統通過控制上料機械手、分揀機械手自動抓住玻璃和各運輸線自動運送，實現玻璃包裝過程的自動化，大大提高了玻璃包裝的效率，降低人力成本。

技術領域

本發明屬于玻璃包裝設備技術領域，涉及一種玻璃自動化包裝系統。

背景技術

玻璃淋浴房由各種不同規格的玻璃組裝而成,在組裝淋浴房之前需要先對不同規格的玻璃進行入庫、存放和包裝等過程,包裝成品再運送至成品庫房實現出庫。目前,大多采用人工入庫和包裝，不僅存在勞動力資源配備需求量大、工作效率低的弊病，而且由于操作者勞動強度大、工作條件差，還存在安全生產方面的隱患，包裝效率低。

發明內容

本發明針對現有技術存在的上述問題，提供一種玻璃自動化包裝系統，本發明所要解決的技術問題是：如何實現玻璃包裝自動化。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：

一種玻璃自動化包裝系統，包括上料單元、運輸單元，分揀單元、存儲單元、包裝單元和成品運送單元；

所述上料單元包括玻璃存放架和上料機械手，所述上料機械手用于將玻璃存放架上的玻璃吸取至玻璃運輸單元；

所述運輸單元包括主運輸線和若干條分揀運輸線，所述分揀運輸線垂直設置于主運輸線的一側，分揀運輸線和主運輸線之間設置有用于將玻璃從主運輸線運送至分揀運輸線的玻璃轉向機構；

所述分揀單元包括分揀機械手和移動平臺，所述分揀機械手滑動連接于移動平臺上，所述分揀機械手用于將運輸單元上的玻璃抓取至存儲單元；

所述存儲單元包括若干玻璃存放倉，所述玻璃存放倉設置于移動平臺的兩側，玻璃存放倉用于存儲分揀機械手抓取的玻璃；

所述包裝單元包括玻璃運輸鏈、紙箱運輸鏈、成品運輸鏈和包裝臺；所述玻璃運輸鏈設置于存儲單元的一側，所述分揀機械手將存儲于玻璃存放倉的玻璃抓取至玻璃運輸鏈上，所述玻璃運輸鏈將玻璃運送至包裝臺，所述紙箱運輸鏈位于玻璃運輸鏈的上方，紙箱運輸鏈用于將紙箱運送至包裝臺，所述成品運輸鏈位于玻璃運輸鏈和紙箱運輸鏈之間，成品運輸鏈用于將包裝后的成品運送至出庫單元；

所述出庫單元包括出庫運輸線，所述出庫運輸線用于將包裝后的成品運送出庫。

本包裝系統中，玻璃入庫前放置于玻璃存放架，將玻璃存放架放置于特定的位置，通過上料機械手將玻璃吸取至主運輸線上，由于主運輸線的一側設置有若干分揀運輸線，主運輸線上的玻璃通過玻璃轉向機構轉運送至不同的分揀運輸線上；分揀機械手再對運分揀運輸線上的玻璃機械抓取，由于分揀機械手滑動連接于移動平臺上，玻璃存放倉設置于移動平臺的兩側，分揀機械手將抓取的玻璃存放至不同的玻璃存放倉上，實現玻璃入庫暫存；當需要將玻璃進行包裝時，分揀機械手將存放于玻璃存放倉的玻璃抓取出來放置于玻璃運輸鏈上，通過玻璃運輸鏈將玻璃運送至包裝臺，同時將紙箱通過紙箱運輸鏈運送至包裝臺，再對玻璃用紙箱進行包裝，包裝后的玻璃通過成品運輸鏈和出庫運輸線運送出庫，完成整個玻璃包裝過程。本包裝系統通過控制上料機械手和分揀機械手自動抓住玻璃，再控制各運輸線自動運送，實現玻璃包裝過程的自動化，大大提高了玻璃包裝的效率，降低人力成本。

在上述的一種玻璃自動化包裝系統中，所述包裝系統還包括捆綁單元，所述捆綁單元包括捆綁運輸線和捆綁機，所述捆綁運輸線的一端與成品運輸鏈相連接，捆綁運輸線的另一端與出庫運輸線相連接，所述捆綁機設置于捆綁運輸線上，捆綁機用于對包裝后的成品進行捆綁。