[發明專利]一種玻璃自動化包裝系統

在審

• 申請號: 202011034886.3
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112224499A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 鄧小圍
• 申請（專利權）人: 中山市福瑞衛浴設備有限公司
• 主分類號: B65B23/20
• 分類號: B65B23/20;B65B35/44;B65B43/42;B65B43/52;B65B65/00;B65B35/38
• 代理公司: 廣州容大知識產權代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

1.一種玻璃自動化包裝系統，其特征在于，包括上料單元(1)、運輸單元(2)，分揀單元(3)、存儲單元(4)、包裝單元(5)和成品運送單元(6)；

所述上料單元(1)包括玻璃存放架(7)和上料機械手(8)，所述上料機械手(8)用于將玻璃存放架(7)上的玻璃吸取至玻璃運輸單元(2)；

所述運輸單元(2)包括主運輸線(9)和若干條分揀運輸線(10)，所述分揀運輸線(10)垂直設置于主運輸線(9)的一側，分揀運輸線(10)和主運輸線(9)之間設置有用于將玻璃從主運輸線(9)運送至分揀運輸線(10)的玻璃轉向機構(11)；

所述分揀單元(3)包括分揀機械手(12)和移動平臺(13)，所述分揀機械手(12)滑動連接于移動平臺(13)上，所述分揀機械手(12)用于將運輸單元(2)上的玻璃抓取至存儲單元(4)；

所述存儲單元(4)包括若干玻璃存放倉(14)，所述玻璃存放倉(14)設置于移動平臺(13)的兩側，玻璃存放倉(14)用于存儲分揀機械手(12)抓取的玻璃；

所述包裝單元(5)包括玻璃運輸鏈(15)、紙箱運輸鏈(16)、成品運輸鏈(17)和包裝臺(18)；所述玻璃運輸鏈(15)設置于存儲單元(4)的一側，所述分揀機械手(12)將存儲于玻璃存放倉(14)的玻璃抓取至玻璃運輸鏈(15)上，所述玻璃運輸鏈(15)將玻璃運送至包裝臺(18)，所述紙箱運輸鏈(16)位于玻璃運輸鏈(15)的上方，紙箱運輸鏈(16)用于將紙箱運送至包裝臺(18)，所述成品運輸鏈(17)位于玻璃運輸鏈(15)和紙箱運輸鏈(16)之間，成品運輸鏈(17)用于將包裝后的成品運送至出庫單元；

所述出庫單元包括出庫運輸線(19)，所述出庫運輸線(19)用于將包裝后的成品運送出庫。

2.根據權利要求1所述的一種玻璃自動化包裝系統，其特征在于，所述包裝系統還包括捆綁單元(21)，所述捆綁單元(21)包括捆綁運輸線(22)和捆綁機(23)，所述捆綁運輸線(22)的一端與成品運輸鏈(17)相連接，捆綁運輸線(22)的另一端與出庫運輸線(19)相連接，所述捆綁機(23)設置于捆綁運輸線(22)上，捆綁機(23)用于對包裝后的成品進行捆綁。

3.根據權利要求1所述的一種玻璃自動化包裝系統，其特征在于，所述包裝系統還包括紙箱存放單元(24)，所述紙箱存放單元(24)設置于紙箱運輸線的一端，所述紙箱存放單元(24)包括紙箱存放架(25)。

4.根據權利要求1所述的一種玻璃自動化包裝系統，其特征在于，所述上料機械手(8)上設置有玻璃吸取組件，所述玻璃吸取組件包括支架，所述支架陣列設置有多個真空吸盤(27)，支架與上料機械手(8)相連；所述玻璃存放架(7)包括底撐(28)和設置于底撐(28)端部的斜撐(29)，多層不同規格的玻璃放置在玻璃存放架(7)時，底撐(28)用于支撐玻璃底部，玻璃倚靠在斜撐(28)。

5.根據權利要求1所述的一種玻璃自動化包裝系統，其特征在于，所述主運輸線(9)和分揀運輸線(10)均為滾筒運輸線；所述玻璃轉向機構(11)包括兩轉向運輸線(30)和設置于轉向運輸線(30)下方的提升組件,兩所述轉向運輸線(30)均為皮帶運輸線，兩所述轉向運輸線(30)分別安裝于兩滾筒運輸線的機架上，所述皮帶運輸線運輸玻璃的運動軌跡與滾筒運輸線運送玻璃的運動軌跡相垂直，兩條所述皮帶運輸線運送玻璃的運送軌跡相一致；所述提升組件包括兩根支撐梁(31)和若干氣缸(32)，兩所述支撐梁(31)分別位于滾筒運輸線的機架的兩側且位于皮帶運輸線的下方，所述支撐梁(31)與皮帶運輸線安裝皮帶的皮帶架垂直設置且相固連，所述氣缸(32)安裝于滾筒運輸線的機架上，所述氣缸(32)鉸接有推桿(34)，所述推桿(34)與支撐梁(31)相固連。